[实用新型]液压机器人大件喷砂上下料成套生产线

说明书

本实用新型给出了一种液压机器人大件喷砂上下料成套生产线；包括托辊输送机构、喷砂机构和两组抓料机构；喷砂机构的抛丸器布置在抛丸室，托辊输送机构经过抛丸室；两组抓料机构设置在托辊输送机构两端，抓料机构的底座固定在托辊输送机构旁侧，主活动臂两端部分别与底座和副活动臂铰接，副活动臂与安装座铰接，抓手组件的固定板与安装座固定，两侧支撑板固定在固定板端面两侧，两个夹紧油缸固定在支撑板上，夹板固定在对应夹紧油缸的活塞杆端部，底座与主活动臂之间设有第一液压缸，主活动臂与副活动臂之间设有第二液压缸，副活动臂与安装座之间设有第三液压缸。有益技术效果为：结构合理、使用方便，机械化程度高，提升工件喷砂作业效率。

技术领域

本实用新型涉及一种液压机器人大件喷砂上下料成套生产线。

背景技术

工业生产中广泛使用喷砂机对工件进行喷砂作业，喷砂机是采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料(钢砂、石英砂、金刚砂、玻璃砂、树脂砂等)高速喷射到需要处理的工件表面，使工件外表面的机械性能发生变化。由于喷料对工件表面具有冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，工件表面的机械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲劳性能，增加了工件表面和涂层间的附着力，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰，喷砂处理能把工件表面的杂质、杂色及氧化层清除掉，同时使工件表面粗化，消除工件表面残余应力和提高工件表面硬度。

但现有喷砂机多为独立设备，不能与工件加工生产线无缝对接，而且现有喷砂机自动化程度低，只能处理小型工件喷砂作业，不能满足大件型材喷砂作业的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构合理、提升喷砂作业效率的液压机器人大件喷砂上下料成套生产线。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种液压机器人大件喷砂上下料成套生产线；

包括托辊输送机构、喷砂机构和两组抓料机构；

所述喷砂机构包括抛丸室和若干抛丸器，若干抛丸器均匀布置在抛丸室，托辊输送机构经过抛丸室；

两组抓料机构分别设置在托辊输送机构两端旁侧，两组抓料机构结构相同，所述抓料机构包括底座、副活动臂、主活动臂、安装座、抓手组件和液压组件，底座固定在托辊输送机构旁侧，主活动臂一侧端部与底座铰接，主活动臂另一侧端部与副活动臂一侧端部铰接，副活动臂另一侧端部与安装座铰接，抓手组件设置在安装座上，抓手组件包括固定板、两侧支撑板、两个夹板和两个夹紧油缸，固定板与安装座固定，两侧支撑板固定连接在固定板远离安装座一侧的端面两侧，两个夹紧油缸、两侧支撑板和两个夹板一一对应，两个夹紧油缸的缸体分别固定连接在两侧支撑板上，两个夹紧油缸的活塞杆分别贯穿对应的支撑板相对伸出，所述夹板固定连接在对应夹紧油缸的活塞杆端部，液压组件包括第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，第一液压缸的缸体与底座铰接，第一液压缸的活塞杆端部与主活动臂侧壁铰接，第二液压缸的缸体与主活动臂侧壁铰接，第二液压缸的活塞杆端部与副活动臂侧壁铰接，第三液压缸的缸体与副活动臂侧壁铰接，第三液压缸的活塞杆端部与安装座铰接。

采用这样的结构后，抓料机构通过抓手组件夹持大件型材，并且放置托辊输送机构上，在托辊输送机构的带动下，大件型材进入抛丸室，喷砂机构对大件型材进行喷砂作业，完成喷砂作业后的大件型材传输至托辊输送机构末端，抓料机构将及经过喷砂工业的大件型材抓取放置在特定位置，完成操作。

另外，抓手组件采用两个夹紧油缸的结构完成工件的夹持动作，相比普通抓取结构可以增加抓料机构的抓取力，更适用于重量更重的大件型材抓取作业，其实际抓取力可以达到2000kg。

本实用新型的有益技术效果为：结构合理、使用方便，机械化程度高，提升工件喷砂作业效率。