[实用新型]电液制动卡钳及车辆制动系统

说明书

本实用新型公开了一种电液制动卡钳，包括执行器和电液制动钳组件，电液制动钳组件包括可移动设置且能够通过制动液压前进的活塞，执行器包括电机，所述电液制动钳组件还包括非自锁且用于将来自所述执行器的旋转运动转换为驱动所述活塞前进的直线运动的动力传递机构，执行器还包括非自锁且与动力传递机构连接的减速机构。本实用新型的电液制动卡钳，由于整体传动机构不自锁，产生的制动力可以自行释放，制动力与控制信号的随动性提升，在制动解除后制动力释放的更快，不影响车辆的提速。本实用新型提供了一种车辆制动系统。

技术领域

本实用新型属于制动器技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种电液制动卡钳及车辆制动系统。

背景技术

电子机械式制动器(EMB，ElectroMechanical Brake)作为主制动器一直被认为是车辆制动技术的最终形式，控制器直接控制电子机械式制动器的轮边制动电机，让制动器反应速度更快，控制精度更高，可以显著提高车辆的安全性。

但电子机械式制动器发展到今天为止，依然没有得到广泛使用。其中有一部分原因是电子机械式制动卡钳的动力接口只有电路，一旦电路失效，无法通过其他能量形式进行行车制动，对车辆驾驶员和乘客来说，风险偏大。

电子驻车目前已经成为乘用车的主流配置，也充分显示了电子制动系统在车辆技术中的优势。电子驻车系统在现有技术中不仅仅具有驻车功能，同时也作为应急制动。现有技术中的电子驻车系统作为应急制动，存在如下问题：

问题一：电子驻车制动卡钳在现有技术中，整体传动机构是自锁的(至少存在一级传动是自锁的，参考文献见公开号为CN87106666A的专利文献)。在普通的行车制动中，产生制动力后，一旦松开制动，制动力会自行消失或按比例衰减。而由于电子驻车制动卡钳的自锁特性，当电子驻车系统作为应急制动启动后，并不能自行释放制动力，需要通过电机反转释放掉制动钳的制动力。电机反转释放制动力需要的时间较长，导致车辆在制动后，车辆不能快速提速。

问题二：如果需求制动力减少，则需要电机反转，但电机转子及传动机构中零部件具有惯量或惯性，导致制动力减少的具体数值并不能得到有效的控制。如果制动力减少过度，车辆速度比驾驶员预想的快，容易出现追尾事故。因此用现有技术中的电子驻车进行行车制动，并不能在最大程度上的保证驾驶员和乘客的安全。

问题三：自锁导致整体传动效率偏低，其输出功率远远小于输入功率。需要产生的制动力是一定的，按照功率公式，现有技术的电子驻车系统用于行车应急制动时，制动响应时间偏长，制动距离偏长。

综上所述，在现有技术中，无论是电子机械式制动器还是电子驻车系统，在行车制动方面，制动卡钳都存在不足。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种电液制动卡钳，目的是实现电制动和液压制动互补，并提高制动力产生和释放的速度以及提高电制动在行车技术的安全性。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：电液制动卡钳，包括执行器和电液制动钳组件，执行器包括电机，所述电液制动钳组件还包括非自锁且用于将来自所述执行器的旋转运动转换为驱动所述活塞前进的直线运动的动力传递机构，执行器还包括非自锁且与动力传递机构连接的减速机构，电液制动钳组件包括可移动设置且能够通过制动液压前进的活塞。

所述动力传递机构为滚动体丝杠机构、行星滚柱丝杠机构或球盘式传动机构；或者，所述动力传递机构包括螺杆和与螺杆相配合以构成螺纹传动的螺套，螺杆的外圆面上设置的螺纹为多头螺纹。

所述执行器还包括用于使所述电机和/或所述动力传递机构停止运转的锁止机构，以在电机断电后使执行器停止运转。