[实用新型]机械抓手及码垛装置

权利要求书

1.一种机械抓手，包括固定底座，其特征在于，所述固定底座上设有夹持组件与定位装置，所述夹持组件设于所述固定底座的底部，所述定位装置设置在所述夹持组件的一侧，所述定位装置与所述夹持组件连接，所述固定底座上还设有驱动装置，所述驱动装置包括第一气压缸与第二气压缸，所述第一气压缸与所述固定底座的横栏平行设置，所述第二气压缸垂直设置在所述夹持组件的外侧。

2.根据权利要求1所述的机械抓手，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹持板与第二夹持板，所述第一夹持板与所述固定底座的一侧固定连接，所述第二夹持板与所述固定底座的另一侧为滑动连接，所述第一夹持板与所述第二夹持板为平行对称设置。

3.根据权利要求2所述的机械抓手，其特征在于，所述第一气压缸的一端与所述第一夹持板为固定连接，所述第一气压缸的另一端与所述第二夹持板的两侧为可伸缩连接，所述第二气压缸的上端与所述固定底座的竖梁为可伸缩连接，所述第二气压缸的下端与所述第二夹持板固定连接。

4.根据权利要求3所述的机械抓手，其特征在于，所述第二夹持板的底端还设有夹持钩，所述夹持钩通过紧固件与所述第二夹持板连接。

5.根据权利要求4所述的机械抓手，其特征在于，所述夹持钩与所述第二夹持板之间为可拆卸连接。

6.根据权利要求2所述的机械抓手，其特征在于，所述定位装置包括第一固定架与第二固定架，所述第一固定架与所述第二固定架分别设于所述第一夹持板与所述第二夹持板的一侧，所述第一固定架与所述第一夹持板连接，所述第二固定架与所述第二夹持板连接。

7.根据权利要求6所述的机械抓手，其特征在于，所述第一固定架与所述第二固定架均呈三角形结构。

8.根据权利要求7所述的机械抓手，其特征在于，所述第一固定架、所述第二固定架分别与所述第一夹持板、所述第二夹持板为一体成型。

9.根据权利要求2所述的机械抓手，其特征在于，所述第一夹持板与所述第二夹持板上还设有抓手减震板，所述抓手减震板上设有薄型消音器，所述薄型消音器安装在抓手减震板上方。

10.一种码垛装置，其特征在于，包括传动装置及如权利要求1-9任意一项所述的机械抓手。