[实用新型]机械抓手及码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种机械抓手及码垛装置，包括固定底座上设有夹持组件与定位装置，夹持组件设于固定底座的底部，定位装置设置在夹持组件的一侧，定位装置与夹持组件连接，固定底座上还设有驱动装置，驱动装置包括第一气压缸与第二气压缸，第一气压缸与固定底座的横栏平行设置，第二气压缸垂直设置在夹持组件的外侧。本实用新型结构新颖独特，提高了机械抓手在抓取过程中的稳定性，降低物料在抓取过程中被损坏的次数，实用性强，有效提高了机械抓手的稳定性，提高整体的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械抓手技术领域，特别涉及一种机械抓手及码垛装置。

背景技术

随着科技的发展，现在大部分的码垛工作多由机器人代替人工载重搬运，并将物料整齐排列在货板上，现有技术中，机械抓手会存在晃动而容易导致物料从机械抓手滑落的现象，减弱了机械抓手与物料之间的牢固性，导致了物料被损坏的机率提高，降低了机械臂进行操作时的稳定性，由鉴于此，需要提供一种牢固稳定、抓取效率高的机械抓手。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械抓手及码垛装置。

为达到上述目的，本申请提供一种机械抓手，包括所述固定底座上设有夹持组件与定位装置，所述夹持组件设于所述固定底座的底部，所述定位装置设置在所述夹持组件的一侧，所述定位装置与所述夹持组件连接，所述固定底座上还设有驱动装置，所述驱动装置包括第一气压缸与第二气压缸，所述第一气压缸与所述固定底座的横栏平行设置，所述第二气压缸垂直设置在所述夹持组件的外侧。

进一步地，所述夹持组件包括第一夹持板与第二夹持板，所述第一夹持板与所述固定底座的一侧固定连接，所述第二夹持板与所述固定底座的另一侧为滑动连接，所述第一夹持板与所述第二夹持板为平行对称设置。

进一步地，所述第一气压缸的一端与所述第一夹持板为固定连接，所述第一气压缸的另一端与所述第二夹持板的两侧为可伸缩连接，所述第二气压缸的上端与所述固定底座的竖梁为可伸缩连接，所述第二气压缸的下端与所述第二夹持板固定连接。

进一步地，所述第二夹持板的底端还设有夹持钩，所述夹持钩通过紧固件与所述第二夹持板连接。

进一步地，所述夹持钩与所述第二夹持板之间为可拆卸连接。

进一步地，所述定位装置包括第一固定架与第二固定架，所述第一固定架与所述第二固定架分别设于所述第一夹持板与所述第二夹持板的一侧，所述第一固定架与所述第一夹持板连接，所述第二固定架与所述第二夹持板连接。

进一步地，所述第一固定架与所述第二固定架均呈三角形结构。

进一步地，所述第一固定架、所述第二固定架分别与所述第一夹持板、所述第二夹持板为一体成型。

进一步地，所述第一夹持板与所述第二夹持版上还设有抓手减震板，所述抓手减震板上设有薄型消音器，所述薄型消音器安装在抓手减震板上方。

本实用新型还提供一种及码垛装置，包括传动装置及如上所述的机械抓手。

本实用新型提供的机械抓手及码垛装置，包括固定底座上设有夹持组件与定位装置，夹持组件设于固定底座的底部，定位装置设置在夹持组件的一侧，定位装置与夹持组件连接，固定底座上还设有驱动装置，驱动装置包括第一气压缸与第二气压缸，第一气压缸与固定底座的横栏平行设置，第二气压缸垂直设置在夹持组件的外侧。本实用新型提供的夹持组件与定位装置可以有效的提高了机械抓手在抓取过程中的稳定性，降低物料在抓取过程中被损坏的次数，有效提高了机械抓手的稳定性，提高整体的工作效率，同时本申请结构简单与实用性强，使其更具有实用价值。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明