[实用新型]一种机械设备自动夹取装置

权利要求书

1.一种机械设备自动夹取装置，包括：主支架（1），其特征在于，所述主支架（1）上端设有横向导轨（4），所述横向导轨（4）之间设有横向气缸（2），所述横向气缸（2）与所述主支架（1）连接，所述横向气缸（2）一侧通过活塞杆连接有副支架（3），所述副支架（3）上设有若干纵向导轨（5），所述纵向导轨（5）一侧连接有活动支架（6），所述活动支架（6）一侧连有纵向气缸（9），所述活动支架（6）下侧连接有若干小气缸（7），所述小气缸（7）一侧设有夹具（8）；所述横向气缸（2）、小气缸（7）、纵向气缸（9）上设有电磁气动阀。

2.根据权利要求1所述的一种机械设备自动夹取装置，其特征在于，所述纵向导轨（5）为四个。

3.根据权利要求1所述的一种机械设备自动夹取装置，其特征在于，所述小气缸（7）为两个。

4.根据权利要求1所述的一种机械设备自动夹取装置，其特征在于，所述副支架（3）上设有与所述横向导轨（4）相对应的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种机械设备自动夹取装置，其特征在于，所述纵向导轨（5）上设有与所述活动支架（6）相对应的滑槽。