[实用新型]一种机械设备自动夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种机械设备自动夹取装置，包括：主支架，主支架上端设有横向导轨，横向导轨之间设有横向气缸，横向气缸与主支架连接，横向气缸一侧通过活塞杆连接有副支架，副支架上设有若干纵向导轨，纵向导轨一侧连接有活动支架，活动支架一侧连有纵向气缸，活动支架下侧连接有若干小气缸，所述小气缸一侧设有夹具；所述横向气缸、小气缸、纵向气缸上设有电磁气动阀。通过该装置，一方面提供了一种新的搬运装置，另一方面，解决了人工生产成本大的问题，提高了生产效率，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及压缩机外壳扩口技术领域，具体来说，涉及一种机械设备自动夹取装置。

背景技术

目前，外壳生产过程中一般通过员工手动取放料，外壳本身重量大，人工容易疲劳，且人工成本高。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种机械设备自动夹取装置，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种机械设备自动夹取装置，该装置包括：主支架，所述主支架上端设有横向导轨，所述横向导轨之间设有横向气缸，所述横向气缸与所述主支架连接，所述横向气缸一侧通过活塞杆连接有副支架，所述副支架上设有若干纵向导轨，所述纵向导轨一侧连接有活动支架，所述活动支架一侧连有纵向气缸，所述活动支架下侧连接有若干小气缸，所述小气缸一侧设有夹具；所述横向气缸、小气缸、纵向气缸上设有电磁气动阀。

进一步的，所述纵向导轨为四个。

进一步的，所述小气缸为两个。

进一步的，所述副支架上设有与所述横向导轨相对应的滑槽。

进一步的，所述纵向导轨上设有与所述活动支架相对应的滑槽。

本实用新型的有益效果：通过该装置，一方面提供了一种新的搬运装置，另一方面，解决了人工生产成本大的问题，提高了生产效率，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的一种机械设备自动夹取装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例所述的一种机械设备自动夹取装置的剖视图；

图中：1、主支架；2、横向气缸；3、 副支架；4、横向导轨；5、纵向导轨；6、活动支架；7、小气缸；8、夹具；9、纵向气缸；10、扩口机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2所示，根据本实用新型实施例所述的一种机械设备自动夹取装置，包括：主支架1，所述主支架1上端设有横向导轨4，所述横向导轨4之间设有横向气缸2，所述横向气缸2与所述主支架1连接，所述横向气缸2一侧通过活塞杆连接有副支架3，所述副支架（3）上设有若干纵向导轨5，所述纵向导轨5一侧连接有活动支架6，所述活动支架6一侧连有纵向气缸9，所述活动支架6下侧连接有若干小气缸（7），所述小气缸7一侧设有夹具8；所述横向气缸2小气缸7、纵向气缸9上设有电磁气动阀。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述纵向导轨5为四个。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述小气缸7为两个。