[实用新型]一种层板抓取举升机构

权利要求书

1.一种层板抓取举升机构，其特征在于：包括升降模组，所述升降模组上设有连接板，所述连接板的两端设有抓取机构，所述抓取机构上方设有接取抓取机构上层板的接板机构，所述接板机构与外部装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种层板抓取举升机构，其特征在于：所述抓取机构包括与所述连接板连接的主板，所述主板上设有上钩爪组件和下钩爪组件。

3.根据权利要求2所述的一种层板抓取举升机构，其特征在于：所述下钩爪组件包括与所述主板连接的下钩爪平移滑轨和下钩爪控制气缸，所述下钩爪平移滑轨上设有下钩爪滑轨连接板，所述下钩爪控制气缸控制连接所述下钩爪滑轨连接板，所述下钩爪滑轨连接板连接有下钩爪安装板，所述下钩爪安装板上安装有下钩爪，所述下钩爪滑轨连接板还设有下钩爪抓取层板时避免层板之间粘连的防粘板，所述防粘板连接有防粘板控制气缸。

4.根据权利要求2所述的一种层板抓取举升机构，其特征在于：所述上钩爪组件包括与主板连接的气缸连接板和上钩爪平移滑轨，所述气缸连接板上设有上钩爪控制气缸，所述上钩爪平移滑轨上设有上钩爪滑轨连接安装板，上钩爪控制气缸控制上钩爪滑轨连接安装板在上钩爪平移滑轨上运动，所述上钩爪滑轨连接安装板安装有上下平移滑轨，所述上下平移滑轨上设有沿着该滑轨运动的上钩爪过渡板，所述上钩爪过渡板连接有控制该过渡板的拉伸弹簧，所述上钩爪过渡板连接上钩爪连接板，所述钩爪连接板上安装有上钩爪。

5.根据权利要求4所述的一种层板抓取举升机构，其特征在于：所述上钩爪滑轨连接安装板上还设有防止上钩爪过渡板在滑轨上脱落的限位板，与所述限位板相配合的在所述上钩爪过渡板上设有限位槽。

6.根据权利要求1所述的一种层板抓取举升机构，其特征在于：所述接板机构包括支撑骨架，所述支撑骨架上设有接板机构连接板，所述接板机构连接板与外部装置连接，所述接板机构连接板的底面设有抬板机构。

7.根据权利要求6所述的一种层板抓取举升机构，其特征在于：所述抬板机构包括与所述接板机构连接板底面连接的抬板机构安装板，所述抬板机构安装板的底面设有抬板滑轨和抬板控制气缸，所述抬板滑轨上设有气缸连接板，所述气缸连接板内侧与所述抬板控制气缸连接，所述气缸连接板的底面连接抬板钩子连接板，所述抬板钩子连接板连接抬板钩子，所述抬板机构安装板上还安装有弹簧轴套，弹簧轴套连接导向杆，所述弹簧轴套与导向杆之间设有压缩弹簧。

8.根据权利要求3所述的一种层板抓取举升机构，其特征在于：所述下钩爪底面设有垫片。

9.根据权利要求1所述的一种层板抓取举升机构，其特征在于：所述外部装置为天车装置。