[实用新型]一种层板抓取举升机构

说明书

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种层板抓取举升机构，包括升降模组，所述升降模组上设有连接板，所述连接板的两端设有抓取机构，所述抓取机构上方设有接取抓取机构上层板的接板机构，所述接板机构与外部装置连接。该举升机构保证举升机构在举升层板时能压住层板，并且整个机构占地面积小，抓取、举升过程稳定，便于操作控制。

技术领域

实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种层板抓取举升机构。

背景技术

在锂电池或其他需要烘干、通风或静置的物料加工方案中，锂电池或物料需要放置层板上，再将每一个层板堆叠在一定的高度后转运进烘干腔体中。所以在自动化过程中，需要设计一款可以对一定间隙堆叠层板的抓取及举升过程的机构，便于层板上物料的取放。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种层板抓取举升机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型解决现有技术中的问题所采用的技术方案为：一种层板抓取举升机构，包括升降模组，所述升降模组上设有连接板，所述连接板的两端设有抓取机构，所述抓取机构上方设有接取抓取机构上层板的接板机构，所述接板机构与外部装置连接。

作为本实用新型的优选方案，所述抓取机构包括与所述连接板连接的主板，所述主板上设有上钩爪组件和下钩爪组件。

作为本实用新型的优选方案，所述下钩爪组件包括与所述主板连接的下钩爪平移滑轨和下钩爪控制气缸，所述下钩爪平移滑轨上设有下钩爪滑轨连接板，所述下钩爪控制气缸控制连接所述下钩爪滑轨连接板，所述下钩爪滑轨连接板连接有下钩爪安装板，所述下钩爪安装板上安装有下钩爪，所述下钩爪滑轨连接板还设有下钩爪抓取层板时避免层板之间粘连的防粘板，所述防粘板连接有防粘板控制气缸。

作为本实用新型的优选方案，所述上钩爪组件包括与主板连接的气缸连接板和上钩爪平移滑轨，所述气缸连接板上设有上钩爪控制气缸，所述上钩爪平移滑轨上设有上钩爪滑轨连接安装板，上钩爪控制气缸控制上钩爪滑轨连接安装板在上钩爪平移滑轨上运动，所述上钩爪滑轨连接安装板安装有上下平移滑轨，所述上下平移滑轨上设有沿着该滑轨运动的上钩爪过渡板，所述上钩爪过渡板连接有控制该过渡板的拉伸弹簧，所述上钩爪过渡板连接上钩爪连接板，所述钩爪连接板上安装有上钩爪。

作为本实用新型的优选方案，所述上钩爪滑轨连接安装板上还设有防止上钩爪过渡板在滑轨上脱落的限位板，与所述限位板相配合的在所述上钩爪过渡板上设有限位槽。

作为本实用新型的优选方案，所述接板机构包括支撑骨架，所述支撑骨架上设有接板机构连接板，所述接板机构连接板与外部装置连接，所述接板机构连接板的底面设有抬板机构。

作为本实用新型的优选方案，所述抬板机构包括与所述接板机构连接板底面连接的抬板机构安装板，所述抬板机构安装板的底面设有抬板滑轨和抬板控制气缸，所述抬板滑轨上设有气缸连接板，所述气缸连接板内侧与所述抬板控制气缸连接，所述气缸连接板的底面连接抬板钩子连接板，所述抬板钩子连接板连接抬板钩子，所述抬板机构安装板上还安装有弹簧轴套，弹簧轴套连接导向杆，所述弹簧轴套与导向杆之间设有压缩弹簧。

作为本实用新型的优选方案，所述下钩爪底面设有垫片。

作为本实用新型的优选方案，所述外部装置为天车装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型中一种层板抓取举升机构，该举升机构通过升降模组、抓取机构和接板机构实现层装物料层板的抓取及举升的过程，同时举升机构还设有上下平移滑轨和拉伸弹簧，保证举升机构在举升层板时能压住层板，整个机构占地面积小，抓取、举升过程稳定，便于操作控制。

附图说明

图1是本实用新型一种层板抓取举升机构的结构图；