[实用新型]自动取底膜装置

权利要求书

1.自动取底膜装置，包括支撑腿(1)，以及连接在支撑腿(1)上部水平固定的轨道托架(3)，轨道托架(3)上连接移动小车(5)和拖链装置(4)，拖链装置(4)的一端固定在支撑腿(1)上，拖链装置(4)的另一端连接在移动小车(5)的一侧，移动小车(5)连接驱动装置(2)，所述的移动小车(5)上安装薄膜夹持装置(8)，驱动装置(2)运动带动移动小车(5)和拖链装置(4)运动；

所述的薄膜夹持装置(8)包括固定臂(801)，与固定臂相互配合夹紧的活动臂(802)，以及推动活动臂运动的气缸(803)，固定臂(801)、活动臂(802)的上端部分别固定夹持部，固定臂(801)固定在移动小车(5)上部，活动臂(802)通过活动轴连接在移动小车(5)的下部，所述的活动臂(802)的外侧中间固定气缸(803)，气缸(803)带动活动臂(802)运动实现活动臂(802)与固定臂(801)的打开和关闭。

2.根据权利要求1所述的自动取底膜装置，其特征在于：所述的驱动装置为包括减速电机(201)，主动轮(202)、从动轮(203)、动力输送链(204)，减速电机(201)固定在支撑腿(1)上，主动轮(202)和从动轮(203)固定在轨道托架(3)的两端，动力输送链(204)一端穿过主动轮(202)连接移动小车(5)的尾部，动力输送链(204)的另一端穿过从动轮(203)连接移动小车(5)的前端，所述的主动轮(202)连接减速电机(201)。

3.根据权利要求2所述的自动取底膜装置，其特征在于：靠近所述从动轮(203)一端的两支撑腿(1)之间固定薄膜放置平台(9)，所述的薄膜放置平台(9)的下部连接负压管(10)，负压管(10)连接负压腔，负压腔连接真空泵。

4.根据权利要求2所述的自动取底膜装置，其特征在于：所述的驱动装置为驱动气缸，驱动气缸固定在移动小车(5)的前端，驱动气缸带动移动小车(5)的前进、后退。

5.根据权利要求1所述的自动取底膜装置，其特征在于：所述的拖链装置(4)的为伸缩保护套管，所述的伸缩保护套管内部设有电缆、气管。

6.根据权利要求1所述的自动取底膜装置，其特征在于：所述的固定臂(801)上的夹持部设有凹槽，所述的活动臂(802)的夹持部上设有与固定臂(801)上的夹持部相互配合的凸台。

7.根据权利要求6所述的自动取底膜装置，其特征在于：所述的凹槽和凸台上附着一层聚氨酯。

8.根据权利要求6所述的自动取底膜装置，其特征在于：所述的凹槽和凸台的内部设有防护垫。

9.根据权利要求8所述的自动取底膜装置，其特征在于：所述的防护垫为橡胶垫、泡沫垫。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的自动取底膜装置，其特征在于：所述的薄膜夹持装置(8)设有1-8组。