[实用新型]轮毂电机、及其叉车电机和叉车平衡电机

权利要求书

1.轮毂电机，包括轮毂、电机轴、转子和固定在电机轴上的铁芯；其特征在于，还包括：

从动端盖，所述从动端盖通过轴承转动安装在所述电机轴上，且位于所述轮毂的一侧；

主动端盖，所述主动端盖固定在所述轮毂的另一侧；

太阳齿，所述太阳齿固定在所述转子上，且通过轴承转动安装在所述电机轴上；

内行星架，所述内行星架通过轴承转动安装在所述太阳齿上；

外行星架，所述外行星架固定在所述电机轴上，且通过轴承与所述主动端盖转动连接，所述外行星架与所述内行星架固定连接；

行星轴，所述行星轴固定在所述内行星架和外行星架之间；

行星齿，所述行星齿通过轴承转动安装在所述行星轴上；

齿圈，所述齿圈固定在所述主动端盖上。

2.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，

所述行星轴和行星齿均设有两个，对称设置在所述太阳齿的两侧。

3.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，

还包括连接柱，所述连接柱固定在所述外行星架与所述内行星架之间。

4.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，

所述电机轴的两端均设有第一防转平面；

所述外行星架的顶部设有轴套，所述轴套通过轴承与所述主动端盖转动连接，所述轴套的端部设有第二防转平面，且与所述第一防转平面相对应。

5.叉车电机，其特征在于，包括：

权利要求1至4任一项所述的轮毂电机；

轮胎，所述轮胎固定在所述轮毂上。

6.叉车平衡电机，其特征在于，包括：

权利要求5所述的叉车电机；

支架，所述支架与所述电机轴连接；

弹簧万向轮，所述弹簧万向轮固定在所述支架上，且位于所述叉车电机的两侧。

7.根据权利要求6所述的叉车平衡电机，其特征在于，

所述支架的端部设有固定槽，所述固定槽固定在所述电机轴的两端。

8.根据权利要求6所述的叉车平衡电机，其特征在于，

所述支架的一侧设有沉孔，所述外行星架上设有连接螺孔，所述连接螺孔与所述沉孔通过连接螺钉连接。