[实用新型]轮毂电机、及其叉车电机和叉车平衡电机

说明书

本实用新型涉及一种电机，尤其是轮毂电机，包括轮毂、电机轴、转子和固定在电机轴上的铁芯；还包括：从动端盖通过轴承转动安装在电机轴上，且位于轮毂的一侧；主动端盖固定在轮毂的另一侧；太阳齿固定在转子上，且通过轴承转动安装在电机轴上；内行星架通过轴承转动安装在太阳齿上；外行星架固定在电机轴上，且通过轴承与主动端盖转动连接，外行星架与内行星架固定连接；行星轴固定在内行星架和外行星架之间；行星齿通过轴承转动安装在行星轴上；齿圈，齿圈固定在主动端盖上。该轮毂电机内部结构简单、轴承使用量少，并且没有大直径的轴承，有效降低了成本，并且通过大端盖从两侧封闭，密封效果好，方便更换不同功率的电机，通用性好。

技术领域

本实用新型涉及一种电机，尤其是轮毂电机、及其叉车电机和叉车平衡电机。

背景技术

电动叉车是通过轮毂电机进行驱动的，但是现有的轮毂电机结构复杂，如CN210074985U公开的一种电动叉车轮毂电机，转子与轮毂之间通过一个直径很大的深沟球轴承连接，直径越大的轴承价格越贵，并且使用的轴承总数量较多，造成成本较高；同时由于转子和轮毂之间通过大直径轴承连接，导致轮毂内部的空间较小，无法安装功率较大的电机，通用性较差。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、无大直径轴承、轴承使用量少、成本低、内部空间大、便于更换不同功率的电机、通用性好的轮毂电机，具体技术方案为：

轮毂电机，包括轮毂、电机轴、转子和固定在电机轴上的铁芯；还包括：从动端盖，所述从动端盖通过轴承转动安装在所述电机轴上，且位于所述轮毂的一侧；主动端盖，所述主动端盖固定在所述轮毂的另一侧；太阳齿，所述太阳齿固定在所述转子上，且通过轴承转动安装在所述电机轴上；内行星架，所述内行星架通过轴承转动安装在所述太阳齿上；外行星架，所述外行星架固定在所述电机轴上，且通过轴承与所述主动端盖转动连接，所述外行星架与所述内行星架固定连接；行星轴，所述行星轴固定在所述内行星架和外行星架之间；行星齿，所述行星齿通过轴承转动安装在所述行星轴上；齿圈，所述齿圈固定在所述主动端盖上。

通过采用上述技术方案，采用从动端盖分别与轮毂固定连接，与电机轴转动连接，省去了转子与轮毂之间的大直径轴承，大大节约了成本，同时减少行星齿数量，降低了成本和轴承的使用量。

由于通过两个大端盖连接轮毂，省去了大直径的轴承，增大了内部空间，因此内部可以根据需要更换不同功率的电机，从而提高了通用性。

进一步的，所述行星轴和行星齿均设有两个，对称设置在所述太阳齿的两侧。

通过采用上述技术方案，减少行星齿的数量能够减少轴承的数量，同时降低成本。

进一步的，还包括连接柱，所述连接柱固定在所述外行星架与所述内行星架之间。

通过采用上述技术方案，连接柱方便外行星架与内行星架的连接。

进一步的，所述电机轴的两端均设有第一防转平面；所述外行星架的顶部设有轴套，所述轴套通过轴承与所述主动端盖转动连接，所述轴套的端部设有第二防转平面，且与所述第一防转平面相对应。

通过采用上述技术方案，轴套上的第二防转平面与第一防转平面方便外行星架的固定，使外行星架的固定简单。

叉车电机，包括：所述的轮毂电机；轮胎，所述轮胎固定在所述轮毂上。

叉车平衡电机，包括：所述的叉车电机；支架，所述支架与所述电机轴连接；弹簧万向轮，所述弹簧万向轮固定在所述支架上，且位于所述叉车电机的两侧。

通过采用上述技术方案，弹簧万向轮是为了叉车电机保持平衡。

进一步的，所述支架的端部设有固定槽，所述固定槽固定在所述电机轴的两端。