[实用新型]一种高精度双工位轮毂激光打码机

权利要求书

1.一种高精度双工位轮毂激光打码机，其特征在于：其包括自动输送单元、沿所述自动输送单元输送方向设置的轮毂旋转定位单元与激光打码单元、将定位好的轮毂从所述轮毂旋转定位单元位置抓取至所述激光打码单元位置的轮毂移载机构、位于所述轮毂旋转定位单元上方对轮毂位置进行拍照的视觉识别定位相机。

2.如权利要求1所述的高精度双工位轮毂激光打码机，其特征在于：所述自动输送单元的前端设置有阻挡后面轮毂进入的阻挡滚轮。

3.如权利要求1所述的高精度双工位轮毂激光打码机，其特征在于：所述自动输送单元的下方设置有对所述激光打码单元进行防尘挡灰的防尘遮挡机构。

4.如权利要求3所述的高精度双工位轮毂激光打码机，其特征在于：所述防尘遮挡机构包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行水平直线运动的第一防尘遮挡板。

5.如权利要求1所述的高精度双工位轮毂激光打码机，其特征在于：所述轮毂旋转定位单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行旋转运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动夹紧轮毂或松开轮毂的轮毂夹持块。

6.如权利要求1所述的高精度双工位轮毂激光打码机，其特征在于：所述激光打码单元包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动垂直于所述自动输送单元输送方向进行水平移动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行上下运动的第四活动板、固定在所述第四活动板上的激光打码器与第五驱动件、受所述第五驱动件驱动平行于所述第三活动板运动方向运动的第五活动板、固定在所述第五活动板上的读码器与激光测距器。

7.如权利要求6所述的高精度双工位轮毂激光打码机，其特征在于：所述第四活动板上固定设置有一激光盖板，所述激光盖板的中部设置有一上下贯通的激光束输出窗口，所述激光打码器的激光束从下往上穿过所述激光束输出窗口打到轮毂打码位置的表面。

8.如权利要求7所述的高精度双工位轮毂激光打码机，其特征在于：所述激光盖板的内部设置有往所述激光束输出窗口吹气的气路通道。

9.如权利要求6所述的高精度双工位轮毂激光打码机，其特征在于：所述第四活动板上还固定设置有一位于所述读码器与所述激光测距器上方的第二防尘遮挡板，所述第二防尘遮挡板上设置有与所述读码器的相机镜头位置对应的第一气嘴、与所述激光测距器的相机镜头位置对应的第二气嘴、位于所述第一气嘴与所述第二气嘴之间的检测窗口。

10.如权利要求1所述的高精度双工位轮毂激光打码机，其特征在于：所述轮毂移载机构包括第六驱动件、受所述第六驱动件驱动平行于所述自动输送单元输送方向运动的第六活动板、固定在第六活动板上的第七驱动件、受第七驱动件驱动进行上下运动的第七活动板、固定在第七活动板上的夹爪气缸、受夹爪气缸驱动进行张开或夹紧轮毂的夹爪。