[实用新型]一种高精度双工位轮毂激光打码机

说明书

本实用新型公开了一种高精度双工位轮毂激光打码机，其包括自动输送单元、沿所述自动输送单元输送方向设置的轮毂旋转定位单元与激光打码单元、将定位好的轮毂从所述轮毂旋转定位单元位置抓取至所述激光打码单元位置的轮毂移载机构、位于所述轮毂旋转定位单元上方对轮毂位置进行拍照的视觉识别定位相机、位于所述轮毂旋转定位单元侧面对轮毂条形码进行识别的条形码扫描仪。本实用新型通过将轮毂的旋转调整与激光打码分成两个工位进行，实现双工位的同步操作，大大提高了激光打码的效率，通过条形码扫描仪和相机可以对机加工前后的轮毂进行打码。

技术领域

本实用新型属于激光打码技术领域，特别是涉及一种高精度双工位轮毂激光打码机。

背景技术

汽车轮毂在制作完成后为了便于追溯其制造信息以及型号参数等信息，一般在制作完成后需要在轮毂上打上二维码，用户通过扫描二维码可以获得相关信息。现有技术中，关于二维码的打码操作在对轮毂来料在打码工位上进行定位固定后进行激光打码，由于激光打码设备的移载装置设置在机台上，在打码过程中容易受到输送装置产生抖动，严重影响打码质量；且轮毂定位与打码在同一工位上，定位好后才能进行打码操作，打码效率低；且由于轮毂的定位与输送均采用的是机械定位，存在定位误差与输送误差，采用现有技术中的激光打码器打码时，有时候激光器的工作焦距与轮毂打码位置表面不统一，导致打在轮毂表面的激光束能量不够或过多，严重影响打码质量。

因此，有必要提供一种新的高精度双工位轮毂激光打码机来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种高精度双工位轮毂激光打码机，大大提高了激光打码的效率、打码精度与打码效果。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种高精度双工位轮毂激光打码机，其包括自动输送单元、沿所述自动输送单元输送方向设置的轮毂旋转定位单元与激光打码单元、将定位好的轮毂从所述轮毂旋转定位单元位置抓取至所述激光打码单元位置的轮毂移载机构、位于所述轮毂旋转定位单元上方对轮毂位置进行拍照的视觉识别定位相机。

进一步的，所述自动输送单元的前端设置有阻挡后面轮毂进入的阻挡滚轮。

进一步的，所述自动输送单元的下方设置有对所述激光打码单元进行防尘挡灰的防尘遮挡机构。

进一步的，所述防尘遮挡机构包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行水平直线运动的第一防尘遮挡板。

进一步的，所述轮毂旋转定位单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行旋转运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动夹紧轮毂或松开轮毂的轮毂夹持块。

进一步的，所述激光打码单元包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动垂直于所述自动输送单元输送方向进行水平移动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行上下运动的第四活动板、固定在所述第四活动板上的激光打码器与第五驱动件、受所述第五驱动件驱动平行于所述第三活动板运动方向运动的第五活动板、固定在所述第五活动板上的读码器与激光测距器。

进一步的，所述第四活动板上固定设置有一激光盖板，所述激光盖板的中部设置有一上下贯通的激光束输出窗口，所述激光打码器的激光束从下往上穿过所述激光束输出窗口打到轮毂打码位置的表面。

进一步的，所述激光盖板的内部设置有往所述激光束输出窗口吹气的气路通道。

进一步的，所述第四活动板上还固定设置有一位于所述读码器与所述激光测距器上方的第二防尘遮挡板，所述第二防尘遮挡板上设置有与所述读码器的相机镜头位置对应的第一气嘴、与所述激光测距器的相机镜头位置对应的第二气嘴、位于所述第一气嘴与所述第二气嘴之间的检测窗口。