[实用新型]一种带滚动轴承的行星减速器

权利要求书

1.一种带滚动轴承的行星减速器，其特征在于，包括：壳体（1）以及内置于所述壳体（1）内的行星减速机构，所述壳体（1）的下端安装有带输出轴段（2）的输出连接件（3），所述输出轴段（2）用于与外部的传动轴连接；所述输出连接件（3）与所述行星减速机构的输出行星架（4）转动连接；所述壳体（1）在所述输出连接件（3）一侧安装有滚动轴承（20），所述滚动轴承（20）的内圈与所述输出轴段（2）连接。

2.如权利要求1所述的一种带滚动轴承的行星减速器，其特征在于，所述滚动轴承（20）为滚珠轴承。

3.如权利要求1所述的一种带滚动轴承的行星减速器，其特征在于，所述行星减速机构包括相互连接的一级减速组和二级减速组。

4.如权利要求3所述的一种带滚动轴承的行星减速器，其特征在于，所述一级减速组包括输入行星架（5）、安装在所述输入行星架（5）上的多个一级行星齿轮（6）以及安装在所述壳体（1）上端内部的一级齿圈（7）；所述一级行星齿轮（6）与所述一级齿圈（7）啮合。

5.如权利要求4所述的一种带滚动轴承的行星减速器，其特征在于，所述二级减速组包括所述输出行星架（4）以及安装在所述输出行星架（4）上的多个二级行星齿轮（8）；所述壳体（1）下端内部设置有二级齿圈（9），所述二级行星齿轮（8）与所述二级齿圈（9）啮合，所述输出行星架（4）上端的中心齿轮轴（10）与所述一级行星齿轮（6）啮合。

6.如权利要求5所述的一种带滚动轴承的行星减速器，其特征在于，所述二级齿圈（9）与所述壳体（1）一体成型。

7.如权利要求5所述的一种带滚动轴承的行星减速器，其特征在于，所述一级行星齿轮（6）安装在所述输入行星架（5）的第一支架轴（11）上，所述二级行星齿轮（8）安装在所述输出行星架（4）的第二支架轴（12）上，所述第一支架轴（11）一侧安装有定位端盖（13），所述第二支架轴（12）一侧安装有所述输出连接件（3）。

8.如权利要求7所述的一种带滚动轴承的行星减速器，其特征在于，所述定位端盖（13）靠近所述输出行星架（4）一侧设置有环形的弧形凸起部（14）；所述输出连接件（3）靠近所述壳体（1）内侧壁的一端设置有结构相同的弧形凸起部（14）。

9.如权利要求4所述的一种带滚动轴承的行星减速器，其特征在于，所述输入行星架（5）上端设置有输入轴段（15），所述输入轴段（15）上安装有密封端盖（16），所述输入轴段（15）端部设置有动力输入口（17）；所述输出轴段（2）设置有与外部的传动轴连接的动力输出口（18）。

10.如权利要求1所述的一种带滚动轴承的行星减速器，其特征在于，所述滚动轴承（20）为推力轴承。