[实用新型]一种带滚动轴承的行星减速器

说明书

本实用新型提供一种带滚动轴承的行星减速器，包括：壳体以及内置于所述壳体内的行星减速机构，所述壳体的下端安装有带输出轴段的输出连接件；所述输出连接件与所述行星减速机构的输出行星架转动连接；所述壳体在所述输出连接件一侧安装有滚动轴承，所述滚动轴承的内圈与所述输出轴段连接，所述行星减速机构包括相互连接的一级减速组和二级减速组。本实用新型通过滚动轴承消减了行星减速机构轴向方向上的窜动，输出连接件径向的转动变得更加顺畅，减低了能耗损失，降低了运行噪音；使整个摩擦由原来的滑动摩擦变成滚动摩擦，有效改善整个行星减速器的传动效率、能耗和噪音。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，特别涉及一种带滚动轴承的行星减速器。

背景技术

减速器常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，是传动系中起降低转速、增大转矩作用的主要部件。行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。行星减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。

传统的一些减速结构在智能传动中的要求越来越高，在现有行星轮一级传动过程过程中由于上下整个传动机构中的串动，导致输出端运行过程的不平稳，从而产生了较大的噪音，从而导致客户体验下降，同时，增加了能耗，对企业产品要求的绿色环保有较大的影响。因此亟需设计一款好的辅助机构来达到平稳传动，同时限制行星轮的上下串动。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种带滚动轴承的行星减速器，能够实现平稳传动，同时通过设置滚动轴承，进一步限制了行星轮机构的上下窜动。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种带滚动轴承的行星减速器，包括：壳体以及内置于所述壳体内的行星减速机构，所述壳体的下端安装有带输出轴段的输出连接件，所述输出轴段用于与外部的传动轴连接；所述输出连接件与所述行星减速机构的输出行星架转动连接；所述壳体在所述输出连接件一侧安装有滚动轴承，所述滚动轴承的内圈与所述输出轴段连接。所述滚动轴承的外圈固定在所述壳体内，其内圈与所述输出连接件的输出轴段的外圆周面固定连接，所述输出连接件与外部的传动轴固定连接，能够通过所述滚动轴承限定行星减速机构，消减了其轴向方向上的窜动，径向的转动变得更加顺畅，减低了能耗损失，降低了运行噪音；使整个摩擦由原来的滑动摩擦变成滚动摩擦，有效改善整个行星减速器的传动效率、能耗和噪音。

进一步的，所述滚动轴承为滚珠轴承或推力轴承。

进一步的，所述行星减速机构包括相互连接的一级减速组和二级减速组。通过设置两个减速组，将外部高转速的原动件减速传递至工作机上，有效降低了运行转速。

进一步的，所述一级减速组包括输入行星架、安装在所述输入行星架上的多个一级行星齿轮以及安装在所述壳体上端内部的一级齿圈；所述一级行星齿轮与所述一级齿圈啮合。

进一步的，所述二级减速组包括所述输出行星架以及安装在所述输出行星架上的多个二级行星齿轮；所述壳体下端内部设置有二级齿圈，所述二级行星齿轮与所述二级齿圈啮合，所述输出行星架上端的中心齿轮轴与所述一级行星齿轮啮合，通过所述中心齿轮轴与所述一级行星齿轮的啮合，将一级减速组和二级减速组传动连接起来。通过设置一级减速组和二级减速组，有效降低了运行转速，两个减速组集成在所述壳体内，整体的结构紧凑。

进一步的，所述二级齿圈与所述壳体一体成型。