[实用新型]一种适用于果园树下除草作业机具配套的自动避障机构

权利要求书

1.一种适用于果园树下除草作业机具配套的自动避障机构，其特征在于，包括连接架（2），所述连接架（2）一侧的端部设置有避障油缸（1），所述连接架（2）的端部设置有避障控制装置（3），所述避障控制装置（3）有复位弹簧（9）、接近开关（10）、凸轮机构（11）、连接杆（12）和支架（13）组成，所述连接杆（12）的底端设置有避障感应杆（4），所述连接架（2）的中部铰接有第一联动板（6），所述第一联动板（6）的端部铰接有第二联动板（7），所述第二联动板（7）的端部铰接有第三联动板（8），所述第三联动板（8）的端部与连接架（2）的一端铰接，所述第三联动板（8）顶端的中部与支架（13）底端的一侧铰接，所述第三联动板（8）底端的中部设置有除草刀具（5），所述除草刀具（5）由活动架、液压马达和除草刀组成，所述接近开关与外接主机信号连接，所述外接主机与外接液压控制阀信号连接，所述液压马达通过油管与外接液压站连接，由外接液压站驱动旋转。

2.根据权利要求1所述的一种适用于果园树下除草作业机具配套的自动避障机构，其特征在于，所述避障油缸（1）固定安装在连接架（2）一侧的端部，所述避障油缸（1）通过油管与外接液压站连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于果园树下除草作业机具配套的自动避障机构，其特征在于，所述支架（13）固定安装在连接架（2）的一侧，所述凸轮机构（11）设置在支架（13）的中部，所述凸轮机构（11）的一端与连接杆（12）的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于果园树下除草作业机具配套的自动避障机构，其特征在于，所述连接杆（12）远离凸轮机构（11）的一端与避障感应杆（4）的一端固定连接，所述避障感应杆（4）位于除草刀具（5）的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种适用于果园树下除草作业机具配套的自动避障机构，其特征在于，所述接近开关（10）固定安装在支架（13）的中部且位于凸轮机构（11）的一侧，所述复位弹簧（9）的两端分别与支架（13）顶端的一侧和凸轮机构（11）的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用于果园树下除草作业机具配套的自动避障机构，其特征在于，所述活动架的顶端与第三联动板（8）底端的中部铰接，所述液压马达固定安装在活动架底端的顶部，所述液压马达的输出轴穿过活动架的底端且与除草刀顶端的中部固定连接。