[实用新型]一种适用于果园树下除草作业机具配套的自动避障机构

说明书

本实用新型公开了一种适用于果园树下除草作业机具配套的自动避障机构，包括连接架，连接架一侧的端部设置有避障油缸。该种适用于果园树下除草作业机具配套的自动避障机构，通过避障油缸、避障感应杆和避障控制装置的配合使用，使避障感应杆碰到树干后，避障控制装置将信号传递给外接主机，主机控制液压站上的液压控制阀，控制阀快速做出响应，抽出到避障油缸的液压油，实现避障油缸的活塞杆快速缩回，在第一联动板、第二联动板、第三联动板和连接架组成的平行四连杆机构的带动下将除草刀具快速收回，避开树杆，进而实现除草刀具作业过程中的避障功能，既实现了树下锄草的功能，又能防止除草刀具因碰撞而损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种自动避障机构，具体为一种适用于果园树下除草作业机具配套的自动避障机构。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成，刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

目前，大多数的果园都要定期对杂草进行切割，由于果园内有许多的果树，因此在人们使用割草机等设备对杂草进行切割时，割草机上的除草刀容易与树木碰触，进而造成割草刀损坏或者树木损伤。因此我们对此做出改进，提出一种适用于果园树下除草作业机具配套的自动避障机构。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种适用于果园树下除草作业机具配套的自动避障机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种适用于果园树下除草作业机具配套的自动避障机构，包括连接架，所述连接架一侧的端部设置有避障油缸，所述连接架的端部设置有避障控制装置，所述避障控制装置有复位弹簧、接近开关、凸轮机构、连接杆和支架组成，所述连接杆的底端设置有避障感应杆，所述连接架的中部铰接有第一联动板，所述第一联动板的端部铰接有第二联动板，所述第二联动板的端部铰接有第三联动板，所述第三联动板的端部与连接架的一端铰接，所述第三联动板顶端的中部与支架底端的一侧铰接，所述第三联动板底端的中部设置有除草刀具，所述除草刀具由活动架、液压马达和除草刀组成，所述接近开关与外接主机信号连接，所述外接主机与外接液压控制阀信号连接，所述液压马达通过油管与外接液压站连接，由外接液压站驱动旋转。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述避障油缸固定安装在连接架一侧的端部，所述避障油缸通过油管与外接液压站连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架固定安装在连接架的一侧，所述凸轮机构设置在支架的中部，所述凸轮机构的一端与连接杆的一端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆远离凸轮机构的一端与避障感应杆的一端固定连接，所述避障感应杆位于除草刀具的一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述接近开关固定安装在支架的中部且位于凸轮机构的一侧，所述复位弹簧的两端分别与支架顶端的一侧和凸轮机构的顶部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动架的顶端与第三联动板底端的中部铰接，所述液压马达固定安装在活动架底端的顶部，所述液压马达的输出轴穿过活动架的底端且与除草刀顶端的中部固定连接。