[实用新型]一种牵引型AGV用牵引夹取装置

权利要求书

1.一种牵引型AGV用牵引夹取装置，其特征在于，包括安装架（11）、竖直安装板（12）和夹取机构（15），所述安装架（11）的中部设有竖直安装板（12），该安装架（11）上位于竖直安装板（12）一侧的斜下方设有水平抵接板（14），所述竖直安装板（12）上靠近水平抵接板（14）的一侧铰接有驱动装置（13），所述夹取机构（15）包括连接板（151）、第一夹板（152）和第二夹板（153），所述连接板（151）的一端铰接于驱动装置（13）的伸缩端，且可抵接于水平抵接板（14）的上端，该连接板（151）的另一端穿过竖直安装板（12）下方并伸出安装架（11），且固定有第一夹板（152），所述安装架（11）上靠近第一夹板（152）的一侧设有第二夹板（153），所述第一夹板（152）经驱动斜向上移动靠近第二夹板（153）。

2.根据权利要求1所述的牵引型AGV用牵引夹取装置，其特征在于，所述第二夹板（153）上靠近第一夹板（152）一侧设有导向头（17）。

3.根据权利要求2所述的牵引型AGV用牵引夹取装置，其特征在于，所述导向头（17）具有圆锥结构。

4.根据权利要求1所述的牵引型AGV用牵引夹取装置，其特征在于，所述第二夹板（153）上远离第一夹板（152）的一侧设有接近开关（18）。

5.根据权利要求4所述的牵引型AGV用牵引夹取装置，其特征在于，所述连接板（151）上位于接近开关（18）的外侧设有保护壳（19）。

6.根据权利要求1所述的牵引型AGV用牵引夹取装置，其特征在于，所述安装架（11）上位于水平抵接板（14）的上方设有水平转轴（16），所述水平转轴（16）位于靠近竖直安装板（12）的一侧。

7.根据权利要求1所述的牵引型AGV用牵引夹取装置，其特征在于，所述第一夹板（152）和连接板（151）之间设有加强板（154）。