[实用新型]一种牵引型AGV用牵引夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种牵引型AGV用牵引夹取装置，安装架的中部设有竖直安装板，安装架上位于竖直安装板一侧的斜下方设有水平抵接板，竖直安装板上铰接有驱动装置，夹取机构包括连接板、第一夹板和第二夹板，连接板的一端铰接于驱动装置的伸缩端，且可抵接于水平抵接板的上端，该连接板的另一端穿过竖直安装板下方并伸出安装架，且固定有第一夹板，安装架上靠近第一夹板的一侧设有第二夹板，第一夹板经驱动斜向上移动靠近第二夹板，本实用新型第一夹板通过连接板带动运动至第二夹板侧下方，并经复位后与第二夹板共同夹紧，其在竖直平面内运动，结构占用空间小，第一夹板和第二夹板分别位于拖挂车夹紧位置的前后侧，具有较好的夹紧作用。

技术领域

本实用新型涉及牵引型AGV设备技术领域，尤其涉及一种牵引型AGV用牵引夹取装置。

背景技术

在现代化工厂中往往由自动搬运机器人AGV小车来代替人工搬运，在众多AGV小车中有一种牵引型AGV，其在搬运物料时通过夹取牵引装置与外部拖挂车连接，实现牵引送料。

现有的牵引型AGV中，其用于与拖挂车固定连接的夹取装置一般通过水平打开和闭合的动作夹取拖挂车，其动作幅度比较大，而且需要在拖挂车侧壁另外设置待夹取部位以配合夹取装置，相对而言比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种牵引型AGV用牵引夹取装置，第一夹板通过连接板带动运动至第二夹板侧下方，并经复位后与第二夹板共同夹紧，其在竖直平面内运动，结构占用空间小，第一夹板和第二夹板分别位于拖挂车夹紧位置的前后侧，具有较好的夹紧作用。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种牵引型AGV用牵引夹取装置，包括安装架、竖直安装板和夹取机构，所述安装架的中部设有竖直安装板，该安装架上位于竖直安装板一侧的斜下方设有水平抵接板，所述竖直安装板上靠近水平抵接板的一侧铰接有驱动装置，所述夹取机构包括连接板、第一夹板和第二夹板，所述连接板的一端铰接于驱动装置的伸缩端，且可抵接于水平抵接板的上端，该连接板的另一端穿过竖直安装板下方并伸出安装架，且固定有第一夹板，所述安装架上靠近第一夹板的一侧设有第二夹板，所述第一夹板经驱动斜向上移动靠近第二夹板。

作为进一步的优化，所述第二夹板上靠近第一夹板的一侧设有导向头。

作为进一步的优化，所述导向头具有圆锥结构。

作为进一步的优化，所述第二夹板上远离第一夹板的一侧设有接近开关。

作为进一步的优化，所述连接板上位于接近开关的外侧设有保护壳。

作为进一步的优化，所述安装架上位于水平抵接板的上方设有水平转轴，所述水平转轴位于靠近竖直安装板的一侧。

作为进一步的优化，所述第一夹板和连接板之间设有加强板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.第一夹板通过连接板带动运动至第二夹板侧下方，并经复位后与第二夹板共同夹紧，其在竖直平面内运动，相较水平动作夹紧，其结构占用空间小，可通过相对较小范围的动作完成夹紧作用；

2.第一夹板和第二夹板分别位于拖挂车夹紧位置的前后侧，具有较好的夹紧作用；

3.导向头方便拖挂车精准入位。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型安装架、竖直安装板、水平抵接板和第二夹板的结构图。

图3为本实用新型安装于AGV主结构上的结构图。