[实用新型]一种具有导向机构的自动化物流车有效
| 申请号： | 202020988100.0 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN212529864U | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 陈光宇;陈一锋;崔佳鑫;刘念 | 申请（专利权）人： | 沈阳理工大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D9/00 |
| 代理公司： | 北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816 | 代理人： | 蔡宜飞 |
| 地址： | 110159 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 导向 机构 自动化 物流 | ||
1.一种具有导向机构的自动化物流车，包括底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)内腔顶部的中端固定安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴固定安装有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的外侧螺纹连接有螺纹管(5)，所述螺纹管(5)的底部固定安装有连接盒(6)，所述连接盒(6)内腔的背面固定安装有第二伺服电机(7)，所述第二伺服电机(7)的输出轴固定安装有主动皮带盘(8)，所述主动皮带盘(8)的外侧套接有皮带(9)，所述主动皮带盘(8)通过皮带(9)传动连接有从动皮带盘(10)，所述从动皮带盘(10)的内侧固定安装有连接杆(11)，所述连接杆(11)的背面固定安装有导向轮(12)，所述底箱(1)的顶部固定安装有车体(2)，所述底箱(1)底部的四周均固定安装有万向轮(14)。
2.根据权利要求1所述的一种具有导向机构的自动化物流车，其特征在于：所述底箱(1)内腔的两端均固定安装有滑杆(15)，所述滑杆(15)的外侧滑动连接有滑套(16)。
3.根据权利要求2所述的一种具有导向机构的自动化物流车，其特征在于：所述滑套(16)的内侧固定安装有固定杆(17)，所述固定杆(17)的内侧与螺纹管(5)外侧的顶部固定安装。
4.根据权利要求1所述的一种具有导向机构的自动化物流车，其特征在于：所述底箱(1)底部的中端开设有通口(13)，所述连接盒(6)通过通口(13)贯穿底箱(1)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种具有导向机构的自动化物流车，其特征在于：所述连接杆(11)的表面转动连接有第一轴承，所述连接杆(11)的表面通过第一轴承与连接盒(6)的内壁转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有导向机构的自动化物流车，其特征在于：所述连接杆(11)外侧的后端转动连接有第二轴承，且第二轴承嵌设于连接盒(6)背面的下端，所述连接杆(11)的后端通过第二轴承与连接盒(6)的背面转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有导向机构的自动化物流车，其特征在于：所述底箱(1)底部的四周均固定安装有箱门(18)，所述箱门(18)表面的右端固定安装有把手。
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