[实用新型]食材盒输送及存储装置

权利要求书

1.一种食材盒输送及存储装置，其特征在于包括：

冷柜（1）及两层以上的料盒架（20）；所述料盒架（20）可拆卸的安装在冷柜（1）中，所有料盒架（20）沿Z方向依次排列；在料盒架（20）上均设有两个以上结构相同的料盒输出结构，所述料盒输出结构包括Y向输送组件、推板（23）及Y向货道输送支架（204），所述Y向货道输送支架（204）及Y向输送组件均安装在料盒架（20）上，所述推板（23）安装在Y向货道输送支架（204）上并沿着Y向货道输送支架（204）座移动，Y向输送组件的输送面与推板（23）固定连接从而带动推板（23）移动；在冷柜（1）的侧壁上设有开口；

Z方向输送组件、X方向输送组件、料盒座（11）、送料安装架（12）、料盒输入组件及料盒输出组件；所述Z方向输送组件安装在冷柜（1）上，所述送料安装架（12）安装在冷柜（1）上并能沿着Z方向移动，Z方向输送组件的输出端与送料安装架（12）连接从而带动送料安装架（12）沿着Z方向移动，所述料盒座（11）安装在送料安装架（12）上并能沿着X方向移动，所述X方向输送组件安装在送料安装架（12）上，X方向输送组件的输送面与料盒座（11）连接从而带动料盒座（11）沿X方向移动，料盒座（11）可位于对应的Y向输送组件的输送尾端处或冷柜（1）侧壁的开口处，从而获取Y向输送组件上的料盒并将料盒输送至冷柜（1）侧壁的开口处；所述料盒输入组件及料盒输出组件均安装在料盒座（11）上，料盒输入组件接收Y向输送组件的料盒；

门组件；所述门组件安装在冷柜（1）侧壁的开口处从而打开或关闭开口；

送料输送组件（72）及送料架（71）；所述送料架（71）安装在冷柜（1）的外壁上并位于冷柜（1）的侧壁开口处，所述送料输送组件安装在送料架（71）上，送料输送组件的输送面可与料盒输出组件的输送面相通从而获取料盒输出组件的输送面上的料盒；以及

安装座（2）、第一支架（5）、机械手组件、Z轴方向动力组件及动力组件；所述安装座（2）安装在第一支架（5）上并能沿着第一支架（5）移动；所述动力组件安装在安装座（2）上，动力组件的输出端与第一支架（5）连接从而带动安装座（2）移动，或者动力组件安装在第一支架（5）上，动力组件的输出端与安装座（2）连接从而带动安装座（2）移动；所述Z轴方向动力组件安装在安装座（2）上，所述机械手组件安装在Z轴方向动力组件的输出端上从而抓取料盒并将料盒放置在相应的位置上。

2.根据权利要求1所述的食材盒输送及存储装置，其特征在于所述Y向输送组件包括第一电机（221）、第一主动齿轮（222）、第一转轴（223）、第一从动齿轮（224）、第二从动齿轮（225）、第三从动齿轮（226）、第二转轴（227）、第三转轴（229）及第一输送带（228）；所述第一电机（221）安装在料盒架（20）上，所述第一转轴（223）、第二转轴（227）及第三转轴（229）均转动的安装在料盒架（20）上，所述第一主动齿轮（222）安装在第一电机（221）的输出轴上，所述第一从动齿轮（224）套装在第一转轴（223）的一端部，第一从动齿轮（224）与第一主动齿轮（222）啮合，所述第二从动齿轮（225）套装在第一转轴（223）的另一端部，所述第三从动齿轮（226）套装在第二转轴（227）的另一端部，第三从动齿轮（226）与第二从动齿轮（225）啮合使第一电机（221）带动第二转轴（227）转动，所述第一输送带（228）装在第二转轴（227）及第三转轴（229）上使第一输送带（228）沿Y方向输送，第一输送带（228）的输送面与推板（23）连接从而带动推板（23）沿Y方向移动。