[实用新型]食材盒输送及存储装置

说明书

本实用新型涉及一种食材盒输送及存储装置，包括冷柜、料盒架、Z方向输送组件、X方向输送组件、料盒座、送料安装架、料盒输入组件、料盒输出组件、门组件、送料输送组件、送料架、安装座、第一支架、机械手组件、Z轴方向动力组件及动力组件；料盒架安装在冷柜中；在料盒架上均设有料盒输出结构；Z方向输送组件安装在冷柜上，送料安装架安装在冷柜上；料盒输入组件及料盒输出组件安装在料盒座上；门组件安装在冷柜侧壁的开口处；送料架安装在冷柜上，送料输送组件安装在送料架上；安装座安装在第一支架上；动力组件安装在安装座上，机械手组件安装在Z轴方向动力组件上。其具有节省大量的人力，实现无人化操作，成本低，结构紧凑等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种食材盒输送及存储装置。

背景技术

目前，餐饮业厨房内食材输送工作都是由人工人力完成，食材输送的工作量大。工作时，由于人为的操作，食材运输至厨房工位时所用的时间不一致，可能会导致加工出来的菜口感具有差异，味道及质量不统一，工作效率不高。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种食材盒输送及存储装置，节省大量的人力，食材从冷柜直接到达指定的厨房工位，实现无人化操作，成本低，结构紧凑。

为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的，其是一种食材盒输送及存储装置，其特征在于包括：

冷柜及两层以上的料盒架；所述料盒架可拆卸的安装在冷柜中，所有料盒架沿Z方向依次排列；在料盒架上均设有两个以上结构相同的料盒输出结构，所述料盒输出结构包括Y向输送组件、推板及Y向货道输送支架，所述Y向货道输送支架及Y向输送组件均安装在料盒架上，所述推板安装在Y向货道输送支架上并沿着Y向货道输送支架座移动，Y向输送组件的输送面与推板固定连接从而带动推板移动；在冷柜的侧壁上设有开口；

Z方向输送组件、X方向输送组件、料盒座、送料安装架、料盒输入组件及料盒输出组件；所述Z方向输送组件安装在冷柜上，所述送料安装架安装在冷柜上并能沿着Z方向移动，Z方向输送组件的输出端与送料安装架连接从而带动送料安装架沿着Z方向移动，所述料盒座安装在送料安装架上并能沿着X方向移动，所述X方向输送组件安装在送料安装架上，X方向输送组件的输送面与料盒座连接从而带动料盒座沿X方向移动，料盒座可位于对应的Y向输送组件的输送尾端处或冷柜侧壁的开口处，从而获取Y向输送组件上的料盒并将料盒输送至冷柜侧壁的开口处；所述料盒输入组件及料盒输出组件均安装在料盒座上，料盒输入组件接收Y向输送组件的料盒；

门组件；所述门组件安装在冷柜侧壁的开口处从而打开或关闭开口；

送料输送组件及送料架；所述送料架安装在冷柜的外壁上并位于冷柜的侧壁开口处，所述送料输送组件安装在送料架上，送料输送组件的输送面可与料盒输出组件的输送面相通从而获取料盒输出组件的输送面上的料盒；以及

安装座、第一支架、机械手组件、Z轴方向动力组件及动力组件；所述安装座安装在第一支架上并能沿着第一支架移动；所述动力组件安装在安装座上，动力组件的输出端与第一支架连接从而带动安装座移动，或者动力组件安装在第一支架上，动力组件的输出端与安装座连接从而带动安装座移动；所述Z轴方向动力组件安装在安装座上，所述机械手组件安装在Z轴方向动力组件的输出端上从而抓取料盒并将料盒放置在相应的位置上。

在本技术方案中，所述Y向输送组件包括第一电机、第一主动齿轮、第一转轴、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮、第二转轴、第三转轴及第一输送带；所述第一电机安装在料盒架上，所述第一转轴、第二转轴及第三转轴均转动的安装在料盒架上，所述第一主动齿轮安装在第一电机的输出轴上，所述第一从动齿轮套装在第一转轴的一端部，第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合，所述第二从动齿轮套装在第一转轴的另一端部，所述第三从动齿轮套装在第二转轴的另一端部，第三从动齿轮与第二从动齿轮啮合使第一电机带动第二转轴转动，所述第一输送带装在第二转轴及第三转轴上使第一输送带沿Y方向输送，第一输送带的输送面与推板连接从而带动推板沿Y方向移动。