[实用新型]一种背负举升AGV小车

权利要求书

1.一种背负举升AGV小车，包括上机壳(1)、前机壳(2)、车体(3)、后机壳(4)，所述上机壳(1)位于车体(3)的上方，所述前机壳(2)、后机壳(4)分别位于车体(3)的前后两端，且和上机壳(1)配合组装，其特征在于：所述车体(3)上面中间部位设有背负举升机构(5)，所述车体(3)的周边部位设有驱动机构(6)，所述背负举升机构(5)包含举升板(52)、举升组件(53)，所述举升板(52)设置于举升组件(53)的上端且位于上机壳(1)的中间部位，所述举升组件(53)设置于车体(3)上，所述驱动机构(6)包含驱动轮(61)、驱动电机(62)、前万向轮(64)、后万向轮(65)，所述驱动轮(61)和驱动电机(62)配合设置，所述驱动轮(61)上靠近驱动电机(62)的侧面连接有驱动轮安装板(63)，其和前万向轮(64)连接，所述后万向轮(65)固定在车体(3)的后面部位。

2.根据权利要求1所述的一种背负举升AGV小车，其特征在于：所述举升组件(53)包含举升电机(531)、丝杆座安装筒(532)、丝杆(533)、圆柱小齿轮(534)、圆柱大齿轮(538)，所述举升电机(531)的输出轴端连接有中空回转平台(535)，其和圆柱大齿轮(538)配合连接，所述丝杆座安装筒(532)的上端和举升板(52)固定连接，所述丝杆座安装筒(532)的下端依次设有缓冲块(536)和安装法兰(537)，所述丝杆座安装筒(532)和丝杆(533)螺纹配合连接，所述丝杆(533)的下端和圆柱小齿轮(534)固定连接，所述圆柱小齿轮(534)和圆柱大齿轮(538)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种背负举升AGV小车，其特征在于：所述丝杆座安装筒(532)上设有感应块，所述举升组件(53)设有不少于三组相配合连接的丝杆座安装筒(532)、丝杆(533)、圆柱小齿轮(534)。

4.根据权利要求1所述的一种背负举升AGV小车，其特征在于：所述举升板(52)的上方设有定位块(521)，所述举升板(52)的上方覆盖有一层橡胶垫(51)。

5.根据权利要求1所述的一种背负举升AGV小车，其特征在于：所述车体(3)的前后两端均连接有安全触边(7)，两个所述安全触边(7)分别和前机壳(2)、后机壳(4)相配合。

6.根据权利要求1所述的一种背负举升AGV小车，其特征在于：所述车体(3)上方靠近前机壳(2)端设有电气安装板(32)，所述电气安装板(32)上设有二维激光传感器(33)，所述车体(3)上靠近背负举升机构(5)位置设有举升限位器(31)。

7.根据权利要求1所述的一种背负举升AGV小车，其特征在于：所述后万向轮(65)为两个对称设置于车体(3)后端两侧位置，两个所述后万向轮(65)通过后万向轮连接板(66)连接，所述后万向轮连接板(66)采用跷跷板结构设计。

8.根据权利要求1所述的一种背负举升AGV小车，其特征在于：所述驱动轮(61)、驱动电机(62)、驱动轮安装板(63)、前万向轮(64)所组成的配合组件有两组，且分别对称设置于车体(3)的中间和前端的两侧位置，所述驱动轮安装板(63)采用跷跷板结构设计。

9.根据权利要求1所述的一种背负举升AGV小车，其特征在于：所述前机壳(2)上从左到右依次设有急停按钮、按钮开关、摄像头、网口连接器、USB转换器，所述后机壳(4)上从左到右依次设有急停按钮、航插、充电组件。