[实用新型]一种背负举升AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种背负举升AGV小车，包括上机壳、前机壳、车体、后机壳，车体上面中间部位设有背负举升机构，车体的周边部位设有驱动机构，背负举升机构包含举升板、举升组件，驱动机构包含驱动轮、驱动电机、前万向轮、后万向轮。本实用新型的有益效果是：通过背负举升机构实现物体的上升或下降，中空回转平台使举升电机可多种选择，便于维护更换，同时增加设备的刚性，提高使用寿命，缓冲块可减少齿轮的压力，提高齿轮的寿命，通过驱动机构实现AGV小车的行走及换向，前、后万向轮均采用跷跷板结构设计，具有浮动特点，提高小车的平衡性、柔性，可防止搬运的物体倾斜、滑落，同时提高万向轮的使用寿命，且AGV小车自动化、智能化程度高。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体为一种背负举升AGV小车。

背景技术

AGV小车又称无人搬运车，其显著特点是无人驾驶，AGV小车上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物体自动从起始点运到目的地。同时，AGV小车具有良好的柔性，自动化程度高，智能化水平高，行驶路径可根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，同时节省人工，节约劳动力，且运行过程无噪声、无污染，可应用于许多要求工作环境清洁的场所，因此AGV小车被广泛运用于仓储业、制造业、医药行业、食品行业、化工行业以及港口、机场、码头。现有的背负举升AGV小车，其举升机构多采用举升电机直接驱动齿轮啮合传动，但这种结构的齿轮刚性要求大，齿轮寿命短，而且举升电机需要固定品牌或尺寸，比较单一。同时，现有的AGV小车多采用浮动式驱动结构，结构复杂，增加AGV小车的生产成本和小车自身重量。有的AGV小车的驱动轮系是由两个万向轮、四个万向轮、八个万向轮组成，但是两个万向轮的AGV 小车车体不平稳，容易前后摇晃；四个或八个万向轮的，但由于万向轮固定安装而且没有上下浮动结构，容易因路面高低不平造成物体滑落或翻车，而且万向轮的使用寿命低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种背负举升AGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种背负举升AGV小车，包括上机壳、前机壳、车体、后机壳，所述上机壳位于车体的上方，所述前机壳、后机壳分别位于车体的前后两端，且和上机壳配合组装，所述车体上面中间部位设有背负举升机构，所述车体的周边部位设有驱动机构，所述背负举升机构包含举升板、举升组件，所述举升板设置于举升组件的上端且位于上机壳的中间部位，所述举升组件设置于车体上，所述驱动机构包含驱动轮、驱动电机、前万向轮、后万向轮，所述驱动轮和驱动电机配合设置，所述驱动轮上靠近驱动电机的侧面连接有驱动轮安装板，其和前万向轮连接，所述后万向轮固定在车体的后面部位。

进一步优选，所述举升组件包含举升电机、丝杆座安装筒、丝杆、圆柱小齿轮、圆柱大齿轮，所述举升电机的输出轴端连接有中空回转平台，其和圆柱大齿轮配合连接，所述丝杆座安装筒的上端和举升板固定连接，所述丝杆座安装筒的下端依次设有缓冲块和安装法兰，所述丝杆座安装筒和丝杆螺纹配合连接，所述丝杆的下端和圆柱小齿轮固定连接，所述圆柱小齿轮和圆柱大齿轮啮合。

进一步优选，所述丝杆座安装筒上设有感应块，所述举升组件设有不少于三组相配合连接的丝杆座安装筒、丝杆、圆柱小齿轮。

进一步优选，所述举升板的上方设有定位块，所述举升板的上方覆盖有一层橡胶垫。

进一步优选，所述车体的前后两端均连接有安全触边，两个所述安全触边分别和前机壳、后机壳相配合。

进一步优选，所述车体上方靠近前机壳端设有电气安装板，所述电气安装板上设有二维激光传感器，所述车体上靠近背负举升机构位置设有举升限位器。

进一步优选，所述后万向轮为两个对称设置于车体后端两侧位置，两个所述后万向轮通过后万向轮连接板连接，所述后万向轮连接板采用跷跷板结构设计。