[实用新型]出货门结构、自动售货机及自动售货系统

权利要求书

1.一种出货门结构，其特征在于，包括：门，内部形成储物腔，顶部设置接收商品掉落至储物腔内的开口，且在售货机的出货口处转动连接；动力装置，安装在门和售货机之间；检测器，安装至储物腔内，用于当检测到商品掉落至储物腔内时，通过动力装置推动门翻转至开口向外；并当检测到商品被取出时，通过动力装置推动门翻转至开口向上。

2.根据权利要求1所述的出货门结构，其特征在于，所述动力装置包括：驱动电机和开门结构，所述驱动电机和所述开门结构连接。

3.根据权利要求1所述的出货门结构，其特征在于，所述动力装置为开门器。

4.根据权利要求1所述的出货门结构，其特征在于，所述检测器为压力传感器。

5.根据权利要求1所述的出货门结构，其特征在于，所述门通过铰链在售货机的出货口处转动连接。

6.根据权利要求2所述的出货门结构，其特征在于，所述驱动电机为步进电机。

7.一种自动售货机，其特征在于，包括：箱体，设置在箱体内的商品托盘，布置在所述商品托盘的弹出机构，以及权利要求1至6中任一项所述的出货门结构；当接收到购物指令时，所述弹出机构将所述商品托盘上的商品弹出并掉落至出货门结构的储物腔内。

8.一种自动售货系统，其特征在于，包括：权利要求7所述的自动售货机及机器人，当接收到机器人发出的购物指令时，所述弹出机构将所述商品托盘上的商品弹出并掉落至出货门结构的储物腔内，并当检测器检测到商品掉落至储物腔内时，通过出货门结构的动力装置推动门翻转至开口向外且向下偏转预设角度。

9.根据权利要求8所述的自动售货系统，其特征在于，当接收到用户发出的购物指令时，所述弹出机构将所述商品托盘上的商品弹出并掉落至出货门结构的储物腔内，并当检测器检测到商品掉落至储物腔内时，通过出货门结构的动力装置推动门翻转至开口向外且向上偏转预设角度。