[实用新型]出货门结构、自动售货机及自动售货系统有效
申请号: | 202020988537.4 | 申请日: | 2020-06-02 |
公开(公告)号: | CN212809347U | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 李先员;应甫臣 | 申请(专利权)人: | 上海人云科技有限公司 |
主分类号: | G07F11/16 | 分类号: | G07F11/16 |
代理公司: | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 崔金 |
地址: | 200333 上海市普*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 出货 结构 自动 售货 系统 | ||
本申请公开了一种出货门结构。该出货门结构包括:门,内部形成储物腔,顶部设置接收商品掉落至储物腔内的开口,且在售货机的出货口处转动连接;动力装置,安装在门和售货机之间;检测器,安装至储物腔内,用于当检测到商品掉落至储物腔内时,通过动力装置推动门翻转至开口向外;并当检测到商品被取出时,通过动力装置推动门翻转至开口向上。本申请解决了不能同时满足机器人和用户现场取物要求的技术问题。
技术领域
本申请涉及通信领域,具体而言,涉及一种出货门结构、自动售货机及自动售货系统。
背景技术
自动售货机具备自动弹出商品的功能,需要用户自行拿取弹出的商品。
发明人发现,如果通过机器人从自动售货机自动买商品并配送时,自动售货机仅可以弹出商品至出货口,而无法将商品送至机器人储物舱内,如此,不能同时满足机器人和用户现场取物要求。
针对相关技术中不能同时满足机器人和用户现场取物要求的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本申请的主要目的在于提供一种出货门结构、自动售货机及自动售货系统,以解决不能同时满足机器人和用户现场取物要求的问题。
为了实现上述目的,根据本申请的一个方面,提供了一种出货门结构。
根据本申请的出货门结构包括:门,内部形成储物腔,顶部设置接收商品掉落至储物腔内的开口,且在售货机的出货口处转动连接;动力装置,安装在门和售货机之间;检测器,安装至储物腔内,用于当检测到商品掉落至储物腔内时,通过动力装置推动门翻转至开口向外;并当检测到商品被取出时,通过动力装置推动门翻转至开口向上。
进一步的,所述动力装置包括:驱动电机和开门结构,所述驱动电机和所述开门结构连接。
进一步的,所述动力装置为开门器。
进一步的,所述检测器为压力传感器。
进一步的,所述门通过铰链在售货机的出货口处转动连接。
进一步的,述驱动电机为步进电机。
为了实现上述目的,根据本申请的另一方面,提供了一种自动售货机。
根据本申请的自动售货机包括:箱体,设置在箱体内的商品托盘,布置在所述商品托盘的弹出机构,以及所述的出货门结构;当接收到购物指令时,所述弹出机构将所述商品托盘上的商品弹出并掉落至出货门结构的储物腔内。
为了实现上述目的,根据本申请的另一方面,提供了一种自动售货系统。
根据本申请的自动售货系统包括:所述的自动售货机及机器人,当接收到机器人发出的购物指令时,所述弹出机构将所述商品托盘上的商品弹出并掉落至出货门结构的储物腔内,并当检测器检测到商品掉落至储物腔内时,通过出货门结构的动力装置推动门翻转至开口向外且向下偏转预设角度。
进一步的,当接收到用户发出的购物指令时,所述弹出机构将所述商品托盘上的商品弹出并掉落至出货门结构的储物腔内,并当检测器检测到商品掉落至储物腔内时,通过出货门结构的动力装置推动门翻转至开口向外且向上偏转预设角度。
在本申请实施例中,采用翻转倒出商品的方式,通过门,内部形成储物腔,顶部设置接收商品掉落至储物腔内的开口,且在售货机的出货口处转动连接;动力装置,安装在门和售货机之间;检测器,安装至储物腔内,用于当检测到商品掉落至储物腔内时,通过动力装置推动门翻转至开口向外;并当检测到商品被取出时,通过动力装置推动门翻转至开口向上;达到了机器人取货时可控制门翻转至开口向外且向下倾斜,用户取货时控制门翻转至开口向外且向上倾斜的目的,从而实现了同时满足机器人和用户现场取物要求的技术效果,进而解决了不能同时满足机器人和用户现场取物要求的技术问题。
附图说明
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