[实用新型]一种具有防夹伤功能的四轴机械人

权利要求书

1.一种具有防夹伤功能的四轴机械人，包括固定盘（12），其特征在于：所述固定盘（12）上设置有转动槽（14），所述转动槽（14）设置为弧段槽，所述转动槽（14）设置有四组，所述转动槽（14）每组设置有两个，四组所述转动槽（14）以固定盘（12）的圆心为中心呈圆周布置，所述转动槽（14）贯穿固定盘（12），所述转动槽（14）的下端设置有调位板（15），所述调位板（15）设置有四个，四个所述调位板（15）呈十字状布置，所述调位板（15）上端面的一侧设置有固定孔，所述调位板（15）上设置有滑动槽（16），所述滑动槽（16）设置为矩形槽，所述滑动槽（16）贯穿调位板（15）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防夹伤功能的四轴机械人，其特征在于：所述滑动槽（16）的内部设置有吸盘杆（17），所述吸盘杆（17）设置有四个，所述吸盘杆（17）与滑动槽（16）设置为贴合，所述吸盘杆（17）的内部设置有限位孔，所述吸盘杆（17）的下端设置有吸盘（18），所述吸盘（18）的数量与吸盘杆（17）的数量设置为一致，所述吸盘杆（17）的内部设置有限位螺栓（19），所述吸盘杆（17）与调位板（15）通过限位螺栓（19）连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防夹伤功能的四轴机械人，其特征在于：所述固定盘（12）上端的一侧设置有隔条（13），所述隔条（13）设置有四个，四个所述隔条（13）呈“X”状布置，所述隔条（13）与固定盘（12）固定连接，所述转动槽（14）的内部设置有固定螺栓（20），所述固定盘（12）与调位板（15）通过固定螺栓（20）与固定孔连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防夹伤功能的四轴机械人，其特征在于：所述固定盘（12）的上端设置有连接板（11），所述连接板（11）与固定盘（12）固定连接，所述连接板（11）的上端设置有丝杆（10），所述丝杆（10）与连接板（11）设置为贴合，所述丝杆（10）与连接板（11）固定连接，所述丝杆（10）的外侧设置有固定套（9）。

5.根据权利要求4所述的一种具有防夹伤功能的四轴机械人，其特征在于：所述固定套（9）的下端设置有设备外壳（7），所述设备外壳（7）与固定套（9）固定连接，所述设备外壳（7）上设置有操作面板（8），所述操作面板（8）与设备外壳（7）固定连接，所述设备外壳（7）的下端设置有第二转板（6）。

6.根据权利要求5所述的一种具有防夹伤功能的四轴机械人，其特征在于：所述第二转板（6）下端的一侧设置有第一转板（5），所述第一转板（5）上设置有转轴（4），所述转轴（4）的下端设置有主转柱（3），所述主转柱（3）的下端设置有安装板（1），所述安装板（1）设置为矩形板，所述安装板（1）与主转柱（3）固定连接，所述安装板（1）上设置有安装孔（2），所述安装孔（2）设置有四个，四个所述安装孔（2）设置在安装板（1）的矩形四角处，所述安装孔（2）贯穿安装板（1）。