[实用新型]一种具有防夹伤功能的四轴机械人

说明书

本实用新型公开了一种具有防夹伤功能的四轴机械人，涉及机械自动化相关领域，为解决现有技术中的无法缓解工件产生夹伤的现象的问题。所述固定盘上设置有转动槽，所述转动槽设置为弧段槽，所述转动槽设置有四组，所述转动槽每组设置有两个，四组所述转动槽以固定盘的圆心为中心呈圆周布置，所述转动槽贯穿固定盘，所述转动槽的下端设置有调位板，所述调位板设置有四个，四个所述调位板呈十字状布置，所述调位板上端面的一侧设置有固定孔，所述调位板上设置有滑动槽，所述滑动槽设置为矩形槽，所述滑动槽贯穿调位板，所述滑动槽的内部设置有吸盘杆，所述吸盘杆设置有四个，所述吸盘杆与滑动槽设置为贴合，所述吸盘杆的内部设置有限位孔。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化相关领域，具体为一种具有防夹伤功能的四轴机械人。

背景技术

在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险等特点；在方形铝管切割过程中，多使用四轴机械人对工件进行夹持，而四轴机械人都是由金属器件组成的，在对工件进行夹持时，常常会因为力度过大而导致产生工件损坏的现象。

现有的四轴机械人都无法缓解工件产生夹伤的现象；因此市场急需研制一种具有防夹伤功能的四轴机械人来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防夹伤功能的四轴机械人，以解决上述背景技术中提出的无法缓解工件产生夹伤的现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防夹伤功能的四轴机械人，包括固定盘，所述固定盘上设置有转动槽，所述转动槽设置为弧段槽，所述转动槽设置有四组，所述转动槽每组设置有两个，四组所述转动槽以固定盘的圆心为中心呈圆周布置，所述转动槽贯穿固定盘，所述转动槽的下端设置有调位板，所述调位板设置有四个，四个所述调位板呈十字状布置，所述调位板上端面的一侧设置有固定孔，所述调位板上设置有滑动槽，所述滑动槽设置为矩形槽，所述滑动槽贯穿调位板。

优选的，所述滑动槽的内部设置有吸盘杆，所述吸盘杆设置有四个，所述吸盘杆与滑动槽设置为贴合，所述吸盘杆的内部设置有限位孔，所述吸盘杆的下端设置有吸盘，所述吸盘的数量与吸盘杆的数量设置为一致，所述吸盘杆的内部设置有限位螺栓，所述吸盘杆与调位板通过限位螺栓连接。

优选的，所述固定盘上端的一侧设置有隔条，所述隔条设置有四个，四个所述隔条呈“X”状布置，所述隔条与固定盘固定连接，所述转动槽的内部设置有固定螺栓，所述固定盘与调位板通过固定螺栓与固定孔连接。

优选的，所述固定盘的上端设置有连接板，所述连接板与固定盘固定连接，所述连接板的上端设置有丝杆，所述丝杆与连接板设置为贴合，所述丝杆与连接板固定连接，所述丝杆的外侧设置有固定套。

优选的，所述固定套的下端设置有设备外壳，所述设备外壳与固定套固定连接，所述设备外壳上设置有操作面板，所述操作面板与设备外壳固定连接，所述设备外壳的下端设置有第二转板。

优选的，所述第二转板下端的一侧设置有第一转板，所述第一转板上设置有转轴，所述转轴的下端设置有主转柱，所述主转柱的下端设置有安装板，所述安装板设置为矩形板，所述安装板与主转柱固定连接，所述安装板上设置有安装孔，所述安装孔设置有四个，四个所述安装孔设置在安装板的矩形四角处，所述安装孔贯穿安装板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型通过吸盘杆与吸盘的设置，使用者在对该四轴机械人进行使用时，可以通过吸盘杆与吸盘呈吸附式的连接方式，来使得整个四轴机械人可以用吸附来对工件进行夹取，从而在一定程度上缓解使用者的使用压力，并大幅度的降低将工件夹伤现象的产生；