[实用新型]一种具有视觉系统的全自动点胶机

权利要求书

1.一种具有视觉系统的全自动点胶机，包括第一支架（1），其特征在于：所述第一支架（1）的上端安装有第二支架（2），所述第二支架（2）与第一支架（1）焊接连接，所述第二支架（2）的一侧安装有PLC控制箱（3），所述PLC控制箱（3）与第二支架（2）通过螺钉连接，所述第一支架（1）上端面的两侧均安装有第一导轨（4），所述第一导轨（4）与第一支架（1）通过螺钉连接，所述第一支架（1）上端面的前端安装有底部第二丝杆安装板（23），所述第一支架（1）上端面的后端安装有底部第一丝杆安装板（22），所述底部第一丝杆安装板（22）和底部第二丝杆安装板（23）与第一支架（1）均通过螺钉连接，所述底部第一丝杆安装板（22）和底部第二丝杆安装板（23）之间安装有第一丝杆（5），所述第一丝杆（5）与底部第一丝杆安装板（22）和底部第二丝杆安装板（23）均通过轴承连接，所述第一导轨（4）和第一丝杆（5）的外部均安装有第一滑块（6），所述第一滑块（6）与第一丝杆（5）通过丝杆轴承连接，所述第一滑块（6）与第一导轨（4）通过卡槽连接，所述第二支架（2）前端面的上端安装有第二导轨（10），所述第二导轨（10）与第二支架（2）通过螺钉连接，所述第二支架（2）前端面上端的一侧安装有顶部第一丝杆固定杆（8），所述第二支架（2）前端面上端的另一侧安装有顶部第二丝杆固定杆（9），所述顶部第二丝杆固定杆（9）和顶部第一丝杆固定杆（8）与第二支架（2）均通过螺钉连接，所述顶部第二丝杆固定杆（9）和顶部第一丝杆固定杆（8）之间安装有第二丝杆（11），所述第二丝杆（11）与顶部第二丝杆固定杆（9）和顶部第一丝杆固定杆（8）通过轴承连接，所述第二丝杆（11）和第二导轨（10）的外部均安装有第二滑块（12），所述第二滑块（12）与第二丝杆（11）通过丝杆轴承连接，所述第二滑块（12）与第二导轨（10）通过卡槽连接，所述第二滑块（12）下端的两侧安装有工业相机（15），所述工业相机（15）与第二滑块（12）通过螺钉连接，所述第二滑块（12）的前端安装有点胶气缸（13），所述点胶气缸（13）与第二滑块（12）通过螺钉连接，所述点胶气缸（13）的下端安装有点胶泵（14），所述点胶泵（14）与点胶气缸（13）通过连接板连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有视觉系统的全自动点胶机，其特征在于：所述点胶泵（14）远离顶部第一丝杆固定杆（8）的一侧安装有橡胶管（16），所述橡胶管（16）与点胶泵（14）通过卡扣连接，所述橡胶管（16）的一端安装有存胶箱（17），所述存胶箱（17）与橡胶管（16）通过卡扣连接，所述存胶箱（17）与第二支架（2）通过螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有视觉系统的全自动点胶机，其特征在于：所述PLC控制箱（3）内部的上端安装有图形处理模组（20），所述图形处理模组（20）与PLC控制箱（3）通过螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有视觉系统的全自动点胶机，其特征在于：所述第一支架（1）的前端面安装有控制台（18），所述控制台（18）与第一支架（1）通过螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有视觉系统的全自动点胶机，其特征在于：所述第一滑块（6）的上端安装有治具托盘（7），所述治具托盘（7）与第一滑块（6）焊接连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有视觉系统的全自动点胶机，其特征在于：所述顶部第二丝杆固定杆（9）远离顶部第一丝杆固定杆（8）的一侧安装有横向电机（19），所述横向电机（19）与顶部第二丝杆固定杆（9）通过螺钉连接，所述底部第一丝杆安装板（22）远离底部第二丝杆安装板（23）的一侧安装有纵向电机（21），所述纵向电机（21）与底部第一丝杆安装板（22）通过螺钉连接，所述纵向电机（21）与第一丝杆（5）通过联轴器连接，所述横向电机（19）与第二丝杆（11）通过联轴器连接。