[实用新型]一种具有视觉系统的全自动点胶机

说明书

本实用新型公开了一种具有视觉系统的全自动点胶机，涉及点胶机技术领域，为解决现有的点胶机通过对治具物理定位，从而实现对物料的定位，导致点胶精度随着装置的磨损日渐降低，影响产品质量的问题。所述第一支架的上端安装有第二支架，所述第二支架与第一支架焊接连接，所述第二支架的一侧安装有PLC控制箱，所述PLC控制箱与第二支架通过螺钉连接，所述第一支架上端面的两侧均安装有第一导轨，所述第一导轨与第一支架通过螺钉连接，所述第一支架上端面的前端安装有底部第二丝杆安装板，所述第一支架上端面的后端安装有底部第一丝杆安装板，所述底部第一丝杆安装板和底部第二丝杆安装板与第一支架均通过螺钉连接。

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为一种具有视觉系统的全自动点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆形或弧型。

但是，现有的点胶机通过对治具物理定位，从而实现对物料的定位，导致点胶精度随着装置的磨损日渐降低，影响产品质量；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种具有视觉系统的全自动点胶机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有视觉系统的全自动点胶机，以解决上述背景技术中提出的点胶机通过对治具物理定位，从而实现对物料的定位，导致点胶精度随着装置的磨损日渐降低，影响产品质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有视觉系统的全自动点胶机，包括第一支架，所述第一支架的上端安装有第二支架，所述第二支架与第一支架焊接连接，所述第二支架的一侧安装有PLC控制箱，所述PLC控制箱与第二支架通过螺钉连接，所述第一支架上端面的两侧均安装有第一导轨，所述第一导轨与第一支架通过螺钉连接，所述第一支架上端面的前端安装有底部第二丝杆安装板，所述第一支架上端面的后端安装有底部第一丝杆安装板，所述底部第一丝杆安装板和底部第二丝杆安装板与第一支架均通过螺钉连接，所述底部第一丝杆安装板和底部第二丝杆安装板之间安装有第一丝杆，所述第一丝杆与底部第一丝杆安装板和底部第二丝杆安装板均通过轴承连接，所述第一导轨和第一丝杆的外部均安装有第一滑块，所述第一滑块与第一丝杆通过丝杆轴承连接，所述第一滑块与第一导轨通过卡槽连接，所述第二支架前端面的上端安装有第二导轨，所述第二导轨与第二支架通过螺钉连接，所述第二支架前端面上端的一侧安装有顶部第一丝杆固定杆，所述第二支架前端面上端的另一侧安装有顶部第二丝杆固定杆，所述顶部第二丝杆固定杆和顶部第一丝杆固定杆与第二支架均通过螺钉连接，所述顶部第二丝杆固定杆和顶部第一丝杆固定杆之间安装有第二丝杆，所述第二丝杆与顶部第二丝杆固定杆和顶部第一丝杆固定杆通过轴承连接，所述第二丝杆和第二导轨的外部均安装有第二滑块，所述第二滑块与第二丝杆通过丝杆轴承连接，所述第二滑块与第二导轨通过卡槽连接，所述第二滑块下端的两侧安装有工业相机，所述工业相机与第二滑块通过螺钉连接，所述第二滑块的前端安装有点胶气缸，所述点胶气缸与第二滑块通过螺钉连接，所述点胶气缸的下端安装有点胶泵，所述点胶泵与点胶气缸通过连接板连接。

优选的，所述点胶泵远离顶部第一丝杆固定杆的一侧安装有橡胶管，所述橡胶管与点胶泵通过卡扣连接，所述橡胶管的一端安装有存胶箱，所述存胶箱与橡胶管通过卡扣连接，所述存胶箱与第二支架通过螺钉连接。

优选的，所述PLC控制箱内部的上端安装有图形处理模组，所述图形处理模组与PLC控制箱通过螺钉连接。

优选的，所述第一支架的前端面安装有控制台，所述控制台与第一支架通过螺钉连接。

优选的，所述第一滑块的上端安装有治具托盘，所述治具托盘与第一滑块焊接连接。