[实用新型]一种三轴回转变位机有效
| 申请号： | 202020990581.9 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN213257957U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张秋彤 | 申请（专利权）人： | 北京睿鸿基机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市通*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 回转 变位 | ||
【权利要求书】：
1.一种三轴回转变位机，其特征在于：包括位于底部的回转台(1)，所述的回转台(1)上设置有主体框架，所述的主体框架的上端安装有防护挡板，所述的回转台(1)上安装有绝对值伺服电机(2)和RV-C减速机(3)，所述的主体框架包括中央的支撑框架(4)和设置有所述支撑框架(4)两端的翻转变位机构，所述的翻转变位机构包括主动端(5)、从动端(6)和连接于所述主动端(5)和从动端(6)之间的连接柱(7)，所述的主动端(5)上安装有机器人外部轴电机和RV减速机。
2.根据权利要求1所述的一种三轴回转变位机，其特征在于：所述的回转台(1)的下部设置有基座快插模组(8)。
3.根据权利要求1所述的一种三轴回转变位机，其特征在于：所述的从动端(6)的内部还还设置有偏心轴承。
4.根据权利要求1所述的一种三轴回转变位机，其特征在于：所述的主动端(5)的端口上还设置有快换通用标准接口。
5.根据权利要求1所述的一种三轴回转变位机，其特征在于：所述的防护挡板包括金属框架(9)和设置于所述金属框架(9)内的防弧光玻璃(10)组成。
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