[实用新型]一种三轴回转变位机

说明书

本实用新型公开了一种三轴回转变位机，包括位于底部的回转台，所述的回转台上设置有主体框架，所述的主体框架的上端安装有防护挡板，所述的回转台上安装有绝对值伺服电机和RV‑C减速机，所述的主体框架包括中央的支撑框架和设置有所述支撑框架两端的翻转变位机构，由于本三轴回转变位机本体采用焊接结构，焊后去应力退火整体加工，其结构精度高、稳定性好；其采用的伺服电机配合RV减速机的结构应用，充分发挥了伺服电机及减速机特点，提高了设备使用精度和稳定性，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，尤其是一种三轴回转变位机，具体为在工业自动化生产中，用于配合工业机器人进行自动化生产。

背景技术

三轴回转变位机主要应用于工业自动化焊接生产中，其通过自身的转台旋转、翻转机构翻转并与工业机器人的配合使用，实现焊接工作站、焊接生产线的自动化生产。在应用本形式的三轴回转变位机前，工业机器人的焊接生产要么通过几个工位来实现一种产品的生产，既造成了设备投入的增加、也造成了人力成本的增加；要么只能进行固定位置、固定角度的变位，既延长了生产时间，又使得机器人在生产过程中可达性受限，继而影响焊接质量，效率低下。同时，在人员的生产操作中还存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种改进的三轴回转变位机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三轴回转变位机，包括位于底部的回转台，所述的回转台上设置有主体框架，所述的主体框架的上端安装有防护挡板，所述的回转台上安装有绝对值伺服电机和RV-C减速机，所述的主体框架包括中央的支撑框架和设置有所述支撑框架两端的翻转变位机构，所述的翻转变位机构包括主动端、从动端和连接于所述主动端和从动端之间的连接柱，所述的主动端上安装有机器人外部轴电机和RV减速机，机器人外部轴电机通过与机器人本体的通讯，可以实现翻转轴垂直方向0°～±360°的任意定位，且运行稳定，并可实现与机器人协同工作，以优化机器人焊接姿态、拓展机器人可达性、提高生产效率和焊接质量；

转台中的伺服电机通过与工作站PLC的通讯模块连接，具备回转复位功能，一键式复位原点，系统工作效率高，且体积小、占地面积小，能够在最小的空间内实现最大化的性能、最大化的可用性。该变位机转台可以在水平方向 0°～180°的方向任意定位，且运行稳定；180°回转稳定停止时间≤5秒，直径500mm处重复定位精度±0.05mm；

进一步地，本实用新型所述的回转台的下部设置有基座快插模组，可以使本设备与现场的其他设备快速连接或通讯，叉车口的设置，使回转变位机移动便捷；

进一步地，本实用新型所述的从动端的内部还还设置有偏心轴承，在主动端的作用下可以实现垂直方向0°～±360°的旋转及定位，并且外球面调心轴承的使用可以保证从动端与主动端始终同心翻转，翻转机构的从动端翻转轴为中空轴设计，电缆、气管等均从中空轴内布线；

进一步地，本实用新型所述的主动端的端口上还设置有快换通用标准接口，电、气等接口均采用快插式，可方便快速更换夹具，也便于日常的维护保养；

进一步地，本实用新型所述的防护挡板包括金属框架和设置于所述金属框架内的防弧光玻璃组成，用以保证机器人在回转变位机一端作业时，操作人员可以在安全的状态下在变位机的另一端进行上下件的生产操作，以保证人员安全，提高生产效率。

本实用新型的有益效果是：本三轴回转变位机本体采用焊接结构，焊后去应力退火整体加工，其结构精度高、稳定性好；其采用的伺服电机配合RV减速机的结构应用，充分发挥了伺服电机及减速机特点，提高了设备使用精度和稳定性，提高了工作效率。由于在安装工程中采用的润滑脂可以适应-10℃～ +40℃，通过密封处理后，使得该设备可以在-10℃～+40℃的环境下正常工作，并免于后期维护，节约了维护成本。同时，本变位机的设计符合人机工程的设计，使操作人员操作便捷、省力，减轻操作者的劳动强度，节约了人力成本，减少了操作风险。

附图说明