[实用新型]一种动基座及惯性导航设备应用系统

权利要求书

1.一种动基座，包括座体，其特征在于，所述座体上固定安装有高度传感器、角度传感器和惯性导航设备；

所述高度传感器、角度传感器的信号输出端与所述惯性导航设备的信号输入端电性连接。

2.一种惯性导航设备应用系统，其特征在于，包括载体平台、权利要求1所述的动基座和安装在所述动基座上的惯性导航设备；所述动基座通过动作机构安装在所述载体平台上，并能在外力作用下随所述惯性导航设备一起相对所述载体平台在立轴所在的竖直方向上移动，相对所述载体平台绕横轴、纵轴和所述立轴自由转动；

所述动基座上固定安装有用于感应所述惯性导航设备相对于所述载体平台在竖直方向上高度的高度传感器和用于感应所述惯性导航设备相对于所述载体平台在绕横轴、纵轴和立轴转动角度的角度传感器；

所述高度传感器、角度传感器的信号输出端均与所述惯性导航设备的信号输入端电性连接。

3.如权利要求2所述的惯性导航设备应用系统，其特征在于，所述动作机构包括：

伸缩轴，底端立置固定在所述载体平台上，顶端在外力作用下沿所述伸缩轴的轴向伸缩；

转动平台，包括底座和转动安装在所述底座上的活动端，所述活动端与所述动基座固定连接；

所述底座与所述伸缩轴顶端之间固定连接。

4.如权利要求2所述的惯性导航设备应用系统，其特征在于，所述动作机构包括：

伸缩轴，底端通过第一铰轴铰接在所述载体平台上，顶端在外力作用下沿所述伸缩轴的轴向伸缩；

转动平台，包括底座和通过第二铰轴铰接在所述底座上的活动端，所述活动端与所述动基座固定连接；

所述底座与所述伸缩轴顶端之间通过第三铰轴铰接；

所述第一铰轴、第二铰轴、第三铰轴彼此垂直。

5.如权利要求3或4所述的惯性导航设备应用系统，其特征在于，所述伸缩轴的横截面为多边形或椭圆形。

6.如权利要求2所述的惯性导航设备应用系统，其特征在于，所述动作机构包括：

伸缩立轴，底端立置固定在所述载体平台上，横截面为圆形；

纵轴，一端通过立轴套套设于伸缩立轴顶端，立轴套与伸缩立轴转动连接，纵轴与立轴套固定连接；

横轴，一端通过纵轴套套设于纵轴另一端，纵轴套与纵轴转动连接，横轴与纵轴套固定连接；另一端通过横轴套与动基座转动连接，横轴与横轴套转动连接，横轴套与动基座固定连接。

7.如权利要求2所述的惯性导航设备应用系统，其特征在于，所述动作机构包括：

伸缩立轴，底端立置固定在所述载体平台上，横截面为圆形；

横轴，一端通过立轴套套设于伸缩立轴顶端，立轴套与伸缩立轴转动连接，纵轴与立轴套固定连接；

纵轴，一端通过横轴套套设于纵轴另一端，横轴套与横轴转动连接，纵轴与横轴套固定连接；另一端通过纵轴套与动基座转动连接，纵轴与纵轴套转动连接，纵轴套与动基座固定连接。

8.如权利要求2～4、6、7任一项所述的惯性导航设备应用系统，其特征在于，所述载体平台上还固定安装有卫星接收机和里程计；

所述惯性导航设备与所述卫星接收机、里程计均电性连接。

9.如权利要求8所述的惯性导航设备应用系统，其特征在于，所述载体平台为车辆。