[实用新型]一种动基座及惯性导航设备应用系统

说明书

本实用新型公开一种动基座及惯性导航设备应用系统，该系统包括载体平台、动基座和安装在所述动基座上的惯性导航设备，所述动基座通过动作机构安装所述载体平台上，并能在外力作用下随所述惯性导航设备一起相对所述载体平台在竖直方向上移动，相对所述载体平台绕横轴、纵轴和立轴自由转动；所述动基座上安装有高度传感器和角度传感器，高度传感器、角度传感器的信号输出端均与所述惯性导航设备的信号输入端电性连接。用于解决现有技术中动基座带动惯导动作导致定位精度较低等问题，提高定位精度。

技术领域

本实用新型涉及惯性导航技术领域，具体是一种动基座及惯性导航设备应用系统。

背景技术

惯性导航设备(以下简称“惯导”)安装在被测载体平台上，为载体平台提供位置信息、姿态信息和方向基准。对于车载侦察等领域的高精度要求，惯导常选用光纤陀螺和石英挠性加速度计作为惯性敏感器件。由于惯性器件输出会随时间发生漂移，一般常采用组合导航方式来满足车载系统定位和定向的要求。在卫星信号良好情况下，惯导和卫星接收机进行组合导航可满足系统定位定向要求；当在卫星无信号或信号较弱地区，一般常采用和车载里程计进行组合导航来保证定位定向精度要求。

一般情况下，惯导的安装基座相对于整个载体平台系统位置是相对固定的，与惯导进行组合导航的卫星和里程计三者的位置也是相对固定的。

由于某些载体平台系统的特殊性，惯导安装基座在载体平台运动情况下或不同工作模式下，会产生相对运动，从而导致惯导和卫星接收机、里程计的相对位置发生变化，惯导组合导航产生误差，导致最终定位定向精度降低，影响载体平台系统使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种动基座及惯性导航设备应用系统，用于适用载体平台的惯导基座运动需求和该条件下定位精度低等缺陷，将惯性导航系统通过一种带有高度和角度传感器的活动基座安装到载体平台上，以提高惯导的定位精度。

为实现上述目的，本实用新型提供一种惯性导航设备应用系统，包括载体平台、动基座和安装在所述动基座上的惯性导航设备；所述动基座通过动作机构安装在所述载体平台上，并能在外力作用下随所述惯性导航设备一起相对所述载体平台在立轴所在的竖直方向上移动，相对所述载体平台绕横轴、纵轴和所述立轴自由转动；

所述动基座上固定安装有用于感应所述惯性导航设备相对于所述载体平台在竖直方向上高度的高度传感器和用于感应所述惯性导航设备相对于所述载体平台在绕横轴、纵轴和立轴转动角度的角度传感器；

所述高度传感器、角度传感器的信号输出端均与所述惯性导航设备的信号输入端电性连接。

优选地，所述动作机构包括：

伸缩轴，底端立置固定在所述载体平台上，顶端在外力作用下沿所述伸缩轴的轴向伸缩；

转动平台，包括底座和转动安装在所述底座上的活动端，所述活动端与所述动基座固定连接；

所述底座与所述伸缩轴顶端之间固定连接。

优选地，所述动作机构包括：

伸缩轴，底端通过第一铰轴铰接在所述载体平台上，顶端在外力作用下沿所述伸缩轴的轴向伸缩；

转动平台，包括底座和通过第二铰轴铰接在所述底座上的活动端，所述活动端与所述动基座固定连接；

所述底座与所述伸缩轴顶端之间通过第三铰轴铰接；

所述第一铰轴、第二铰轴、第三铰轴彼此垂直。

优选地，所述伸缩轴的横截面为多边形、椭圆形或不规则形状。

优选地，所述动作机构包括：

伸缩立轴，底端立置固定在所述载体平台上，横截面为圆形；