[实用新型]一种无人机固定装置

权利要求书

1.一种无人机固定装置，包括安装在车载平台上的动平台(12)，其特征在于：还包括固定于所述动平台(12)上的多个固定单元(13)；

所述固定单元(13)包括固定安装在所述动平台(12)上的电机(2)，所述电机(2)的动力输出轴连接曲柄(5)的一端，所述曲柄(5)的另一端铰接连杆(7)的一端，所述连杆(7)的另一端铰接夹具固定座(14)，所述夹具固定座(14)上可拆卸的安装有分离式夹具(4)；

夹具固定座(14)和分离式夹具(4)靠近所述电机(2)一侧的端面分别连接滑轨组件，所述分离式夹具(4)远离所述夹具固定座(14)的一侧配合安装有固定式夹具(3)，所述分离式夹具(4)和夹具固定座(14)在外力作用下沿所述滑轨组件同时或单独移动。

2.根据权利要求1所述的一种无人机固定装置，其特征在于：所述固定单元(13)还包括固定于所述动平台(12)上端面的电机安装座(1)，电机(2)固定安装在所述电机安装座(1)的内侧面，固定式夹具(3)和滑轨组件固定安装在所述电机安装座(1)的外侧面。

3.根据权利要求2所述的一种无人机固定装置，其特征在于：所述滑轨组件包括固定于所述电机安装座(1)外侧面的滑轨(8)以及与所述滑轨(8)滑动配合的两个滑块(9)，其中一个所述滑块(9)与所述分离式夹具(4)固定连接，另一个所述滑块(9)与所述夹具固定座(14)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机固定装置，其特征在于：所述固定式夹具(3)、分离式夹具(4)以及夹具固定座(14)上均开设有螺纹孔(16)，固定式夹具(3)与电机安装座(1)之间、分离式夹具(4)与电机安装座(1)之间、分离式夹具(4)与夹具固定座(14)之间均是通过蝶形螺栓(10)可拆卸地连接，所述蝶形螺栓(10)与螺纹孔(16)相互配合。

5.根据权利要求1所述的一种无人机固定装置，其特征在于：曲柄(5)与连杆(7)连接处、连杆(7)与夹具固定座(14)连接处均安装有铰链销轴(6)，每个所述铰链销轴(6)的端部开设有外螺纹并通过所述外螺纹螺纹连接铰链销螺母(11)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机固定装置，其特征在于：所述曲柄(5)上设置了机械限位，当所述曲柄(5)与连杆(7)处于一条直线时曲柄与连杆组成的机构处于死点位置并保持自锁。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种无人机固定装置，其特征在于：所述固定式夹具(3)与分离式夹具(4)均呈V型结构。

8.根据权利要求7所述的一种无人机固定装置，其特征在于：所述电机(2)为蜗杆减速电机。

9.根据权利要求2所述的一种无人机固定装置，其特征在于：所述电机(2)的外侧安装有固定在所述电机安装座(1)上的电机护罩(15)。

10.根据权利要求1所述的一种无人机固定装置，其特征在于：所述固定单元(13)的数量至少为三个。