[实用新型]一种无人机固定装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机固定装置，包括动平台以及多个固定单元；固定单元包括电机，电机的动力输出轴连接曲柄的一端，曲柄的另一端铰接连杆的一端，连杆的另一端铰接夹具固定座，夹具固定座上安装有分离式夹具，夹具固定座和分离式夹具端面分别连接滑轨组件，分离式夹具一侧安装有固定式夹具，分离式夹具和夹具固定座在外力作用下沿滑轨组件同时或单独移动。本实用新型通过电机提供动力，曲柄、连杆、滑轨组件等相互配合完成固定式夹具与分离式夹具的夹紧动作，当夹紧时曲柄滑块机构处于死点位置，不仅能承受较大的冲击振动，而且能为电机提供充分的自锁力，对电机的自锁扭矩要求大大降低，在保证可靠固定无人机的前提下大大降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及无人机回收技术领域，具体是一种无人机固定装置。

背景技术

随着近些年科技的发展，无人机因其能够随时随地、灵活便捷的进行空中拍摄并且成本低廉的优势，被广泛的应用于军事、民用领域的侦察探测、地图测绘、灾害监测、通信中继、安防搜救等工作。旋翼无人机在使用时，静平台放飞回收较为简单，只需开启螺旋桨即可起飞，找到降落点电机减速即可降落，限制较少，而动平台例如车载无人机的回收锁定方法则一直是研发的一个重点项目。

传统的无人机起飞回收方法是：无人机在完成飞行任务后，由控制者向无人机发送回收指令，然后无人机飞向控制者所在位置并自行降落在地面，再由控制者将无人机回收保存。这种方法回收无人机比较费时费力，无人机降落后需人手动拆卸放回存储箱，操作比较繁琐，而且在动平台上不易操作，因此，有必要设计一种新型的无人机固定装置。

实用新型内容

本实用新型针对所要解决的技术问题，提供一种具有自锁能力的无人机固定装置，可以在动平台上可靠锁定无人机，便于对无人机的回收锁定和运输存储。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种无人机固定装置，包括安装在车载平台上的动平台以及固定于所述动平台上的多个固定单元；

所述固定单元包括固定安装在所述动平台上的电机，所述电机的动力输出轴连接曲柄的一端，所述曲柄的另一端铰接连杆的一端，所述连杆的另一端铰接夹具固定座，所述夹具固定座上可拆卸的安装有分离式夹具；

夹具固定座和分离式夹具靠近所述电机一侧的端面分别连接滑轨组件，所述分离式夹具远离所述夹具固定座的一侧配合安装有固定式夹具，所述分离式夹具和夹具固定座在外力作用下沿所述滑轨组件同时或单独移动。

进一步的，所述固定单元还包括固定于所述动平台上端面的电机安装座，电机固定安装在所述电机安装座的内侧面，固定式夹具和滑轨组件固定安装在所述电机安装座的外侧面。

进一步的，所述滑轨组件包括固定于所述电机安装座外侧面的滑轨以及与所述滑轨滑动配合的两个滑块，其中一个所述滑块与所述分离式夹具固定连接，另一个所述滑块与所述夹具固定座固定连接。

进一步的，所述固定式夹具、分离式夹具以及夹具固定座上均开设有螺纹孔，固定式夹具与电机安装座之间、分离式夹具与电机安装座之间、分离式夹具与夹具固定座之间均是通过蝶形螺栓可拆卸地连接，所述蝶形螺栓与螺纹孔相互配合。

进一步的，曲柄与连杆连接处、连杆与夹具固定座连接处均安装有铰链销轴，每个所述铰链销轴的端部开设有外螺纹并通过所述外螺纹螺纹连接铰链销螺母。

进一步的，所述曲柄上设置了机械限位，当所述曲柄与连杆处于一条直线时曲柄与连杆组成的机构处于死点位置并保持自锁。

进一步的，所述固定式夹具与分离式夹具均呈V型结构。

进一步的，所述电机为蜗杆减速电机。

进一步的，所述电机的外侧安装有固定在所述电机安装座上的电机护罩。

进一步的，所述固定单元的数量至少为三个。