[实用新型]一种用于摄像机云台系统的电机保护装置

权利要求书

1.一种用于摄像机云台系统的电机保护装置，其包括单片机、电机驱动芯片、电机和过流保护电路，其特征在于：所述过流保护电路包括比较器、光耦隔离电路和逻辑电路；

所述单片机通过电机驱动芯片与电机电性连接，比较器的同相输入端接基准电压，比较器的反相输入端与电机驱动芯片的反馈端电性连接，比较器的输出端与逻辑电路的第一输入端电性连接，单片机的使能端通过光耦隔离电路与逻辑电路的第二输入端电性连接，逻辑电路的输出端与电机驱动芯片的使能端电性连接。

2.如权利要求1所述的一种用于摄像机云台系统的电机保护装置，其特征在于：所述比较器包括电阻R39、电阻R40、滑动电阻RP2、运算放大器LM393和电容C21；

所述运算放大器LM393的反相输入端通过电阻R39与电机驱动芯片的反馈端电性连接，运算放大器LM393的同相输入端通过滑动电阻RP2接地，运算放大器LM393的输出端与逻辑电路的第一输入端电性连接，电阻R40的一端与运算放大器LM393的输出端和逻辑电路的第一输入端的中间连接点电性连接，电容C21的一端与接地，电容C21的另一端、滑动电阻RP2的滑片和电阻R40的另一端分别与电源电性连接。

3.如权利要求2所述的一种用于摄像机云台系统的电机保护装置，其特征在于：所述光耦隔离电路包括电阻R37、电阻R38和光耦隔离器；

所述光耦隔离器的发射端正极通过电阻R37与单片机的使能端电性连接，光耦隔离器的发射端负极接地，光耦隔离器的接收端E极与电源电性连接，光耦隔离器的接收端C极通过电阻R38接地，逻辑电路的第二输入端与光耦隔离器的接收端C极和电阻R38的中间连接点电性连接。

4.如权利要求3所述的一种用于摄像机云台系统的电机保护装置，其特征在于：所述逻辑电路包括与非门；

所述与非门的第一输入端与运算放大器LM393的输出端电性连接，与非门的第二输入端与光耦隔离器的接收端C极和电阻R38的中间连接点电性连接，与非门的输出端与电机驱动芯片的使能端电性连接。

5.如权利要求4所述的一种用于摄像机云台系统的电机保护装置，其特征在于：所述电机驱动芯片为L298P芯片；

所述运算放大器LM393的反相输入端通过电阻R39与L298P芯片的SENSE A引脚电性连接，与非门的输出端与L298P芯片的ENABLE A电性连接，L298P芯片的OUT1和OUT2引脚分别与电机两个端子电性连接，L298P芯片的INPUT1和INPUT 2引脚分别与单片机的逻辑电平输出端电性连接。