[实用新型]一种用于摄像机云台系统的电机保护装置

说明书

本实用新型提出了一种用于摄像机云台系统的电机保护装置，通过设置过流保护电路，可以在电机被堵转时，产生刹车信号，控制电机刹车，进而避免电机堵转时产生的大电流烧坏相关开关器件以及摄像机云台系统崩溃的问题；通过在过流保护电路中设置比较器将电机驱动芯片的反馈电压信号与基准电压信号进行比较，从而判断电机是否过流；通过设置逻辑电路，将单片机使能信号与比较器输出信号进行逻辑处理，可以使电机驱动芯片主要受单片机的使能端输出信号和比较器输出信号控制，当单片机使能信号为1时，电机驱动芯片主要受比较器输出信号控制；当单片机使能信号为0时，电机驱动芯片此时只受单片机控制，不再受比较器输出信号的影响。

技术领域

本实用新型涉及高速公路监控技术领域，尤其涉及一种用于摄像机云台系统的电机保护装置。

背景技术

城市交通中的违章现象一直是城市中的顽疾，对道路的畅通以及行人安全均存在严重影响，现有监控系统的监控能力和监控有效性均通过云台摄像机抓拍，在发现有违章停车情况时，监控系统控制云台摄像机进行拉近、拍摄车辆的车牌号码及交通标志等。云台摄像机旋转转动来跟踪物体进行拍摄，云台摄像机的旋转是由电机来驱动的。但是当电机被堵转时，会产生持续大电流，若此时电机仍在零转速下提供最大的转矩，则云台摄像机必将崩溃。因此，为解决上述问题，本实用新型提供一种用于摄像机云台系统的电机保护装置，在电机被堵转时，产生刹车信号，控制电机停止运转，避免云台摄像机因电机堵转而造成崩溃的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种用于摄像机云台系统的电机保护装置，在电机被堵转时，产生刹车信号，控制电机停止运转，避免云台摄像机因电机堵转而造成崩溃的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种用于摄像机云台系统的电机保护装置，其包括单片机、电机驱动芯片、电机和过流保护电路，过流保护电路包括比较器、光耦隔离电路和逻辑电路；

单片机通过电机驱动芯片与电机电性连接，比较器的同相输入端接基准电压，比较器的反相输入端与电机驱动芯片的反馈端电性连接，比较器的输出端与逻辑电路的第一输入端电性连接，单片机的使能端通过光耦隔离电路与逻辑电路的第二输入端电性连接，逻辑电路的输出端与电机驱动芯片的使能端电性连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，比较器包括电阻R39、电阻R40、滑动电阻RP2、运算放大器LM393和电容C21；

运算放大器LM393的反相输入端通过电阻R39与电机驱动芯片的反馈端电性连接，运算放大器LM393的同相输入端通过滑动电阻RP2接地，运算放大器LM393的输出端与逻辑电路的第一输入端电性连接，电阻R40的一端与运算放大器LM393的输出端和逻辑电路的第一输入端的中间连接点电性连接，电容C21的一端与接地，电容C21的另一端、滑动电阻RP2的滑片和电阻R40的另一端分别与电源电性连接。

进一步优选的，光耦隔离电路包括电阻R37、电阻R38和光耦隔离器；

光耦隔离器的发射端正极通过电阻R37与单片机的使能端电性连接，光耦隔离器的发射端负极接地，光耦隔离器的接收端E极与电源电性连接，光耦隔离器的接收端C极通过电阻R38接地，逻辑电路的第二输入端与光耦隔离器的接收端C极和电阻R38的中间连接点电性连接。

进一步优选的，逻辑电路包括与非门；

与非门的第一输入端与运算放大器LM393的输出端电性连接，与非门的第二输入端与光耦隔离器的接收端C极和电阻R38的中间连接点电性连接，与非门的输出端与电机驱动芯片的使能端电性连接。

进一步优选的，电机驱动芯片为L298P芯片；