[实用新型]一种市政桥梁状态检测装置

权利要求书

1.一种市政桥梁状态检测装置，其特征在于：包括车架，所述车架的下端设有万向轮，所述车架上转动装配有竖向布置的支撑杆以及固定连接有用于驱动支撑杆转动的第一减速电机，所述支撑杆上固定连接有水平布置的固定板，所述固定板上固定连接有第二减速电机，所述固定板上转动装配有竖向布置的转轴，所述第二减速电机与转轴之间设有传动机构，所述转轴的下端固定连接有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的活塞杆的端部铰接有第二伸缩缸，所述第一伸缩缸的缸套上铰接有用于驱动第二伸缩缸绕铰接轴转动的第三伸缩缸，所述第二伸缩缸的活塞杆的端部固定连接有检测探头。

2.根据权利要求1所述的市政桥梁状态检测装置，其特征在于：所述第二伸缩缸的活塞杆上固定连接有沿活塞杆径向延伸的连接杆，所述连接杆的端部固定连接有红外探头，所述车架上固定连接有处理器以及报警器，所述处理器与红外探头、报警器信号连接，所述处理器接收到红外探头的信号，并在红外探头检测到前方有障碍物时向报警器发送信号报警。

3.根据权利要求2所述的市政桥梁状态检测装置，其特征在于：所述传动机构包括固定连接在第二减速电机输出轴端部的主动带轮、固定连接在转轴端部的从动带轮以及环绕在主动带轮和从带带轮之间的同步带。

4.根据权利要求3所述的市政桥梁状态检测装置，其特征在于：所述转轴通过轴承转动装配在固定板上。

5.根据权利要求1所述的市政桥梁状态检测装置，其特征在于：所述车架外侧设有封板，所述支撑杆转动装配在封板上，所述第一减速电机固定安装在所述车架内。