[实用新型]一种用于高速监控系统的云台摄像机

权利要求书

1.一种用于高速监控系统的云台摄像机，其包括云台、单片机、电机、信号处理模块和电机驱动器，其特征在于：还包括三轴加速度传感器、三轴陀螺仪、磁传感器和位移传感器；

所述三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和磁传感器均固定在云台内，位移传感器设置在电机上；

所述三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和磁传感器分别与单片机的模拟输入端电性连接，单片机的数字输出端通过电机驱动器与电机电性连接，位移传感器通过信号处理模块与单片机的模拟输入端电性连接。

2.如权利要求1所述的一种用于高速监控系统的云台摄像机，其特征在于：所述单片机采用STM32F303芯片。

3.如权利要求1所述的一种用于高速监控系统的云台摄像机，其特征在于：所述电机采用LA13-12-000(LTR)型号音圈电机。

4.如权利要求2所述的一种用于高速监控系统的云台摄像机，其特征在于：所述三轴加速度传感器采用L3GD20传感器；

所述L3GD20传感器的SCL/SPC、SDA/SDI/SDO、SDO/SA0、CS和DRDY/INT2引脚分别与STM32F303芯片的PA5、PA7、PA6、PC13和PB0引脚一一对应电性连接。

5.如权利要求2所述的一种用于高速监控系统的云台摄像机，其特征在于：所述三轴陀螺仪和磁传感器采用内部集成有三轴陀螺仪和磁传感器的LSM303DLHC模块；

所述LSM303DLHC模块的INT1、INT2、SCL、SDA和DRDY引脚分别与STM32F303芯片的PE4、PE5、PB6、PB7和PE2引脚一一对应电性连接。

6.如权利要求2所述的一种用于高速监控系统的云台摄像机，其特征在于：所述信号处理模块包括：电流-电压转换电路和电压跟随器；

所述位移传感器通过串联的电流-电压转换电路和电压跟随器与单片机的模拟输入端电性连接。

7.如权利要求6所述的一种用于高速监控系统的云台摄像机，其特征在于：所述电流-电压转换电路包括LM358APWR放大器、电阻R54和电容C44；

所述LM358APWR放大器的引脚6与位移传感器的输出端电性连接，LM358APWR放大器的引脚5接地，电阻R54和电容C44并联，电阻R54并联在LM358APWR放大器的引脚6和引脚7之间。

8.如权利要求7所述的一种用于高速监控系统的云台摄像机，其特征在于：所述电压跟随器包括电阻R73-R76、二极管D7和二极管D8；

所述LM358APWR放大器的引脚7通过电阻R74分别与LM358APWR放大器的引脚2、电阻R75的一端和二极管D7的正极电性连接，LM358APWR放大器的引脚3接地，LM358APWR放大器的引脚1分别与电阻R73的一端、二极管D7的负极和二极管D8的正极电性连接，二极管D8的负极分别与电阻R75的另一端和电阻R76的一端电性连接，电阻R76的另一端接地，电阻R73的另一端与STM32F303芯片的PA1引脚电性连接。