[实用新型]一种用于高速监控系统的云台摄像机

说明书

本实用新型提出了一种用于高速监控系统的云台摄像机，在信号处理模块中设置电流‑电压转换电路和电压跟随器，其中，电流‑电压转换电路具备两个作用：一是，将位移传感器输出的电流信号转换为电压信号；二是，提升转换后电压信号的大小，使其满足单片机引脚电压要求。电压跟随器具有两个作用：一是，起到电压跟随的作用，即电压跟随器的输出端电压跟随电流‑电压转换电路的输出端电压变化；二是，起到隔离作用，将电流‑电压转换电路的输出信号中的干扰信号隔离，防止干扰信号进入单片机，避免干扰信号干扰摄像机的控制系统的问题。

技术领域

本实用新型涉及云台摄像机领域，尤其涉及一种用于高速监控系统的云台摄像机。

背景技术

城市交通中的违章现象一直是城市中的顽疾，对道路的畅通以及行人安全均存在严重影响，现有监控系统的监控能力和监控有效性均通过云台摄像机抓拍，在发现有违章停车情况时，监控系统控制云台摄像机进行拉近、拍摄车辆的车牌号码及交通标志等。实际应用中，在移动过程中会有等振动以及干扰源会对云台摄像机造成扰动，从而导致云台摄像机的视轴不稳定，引起所拍摄图像的不清晰，无法清晰拍摄车辆信息以及识别车牌号等。因此，为解决上述问题，本实用新型提供一种用于高速监控系统的云台摄像机，有效抑制振动，确保摄像机视轴的稳定。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种用于高速监控系统的云台摄像机，有效抑制振动，确保摄像机视轴的稳定。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种用于高速监控系统的云台摄像机，其包括云台、单片机、电机、信号处理模块和电机驱动器，还包括三轴加速度传感器、三轴陀螺仪、磁传感器和位移传感器；

三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和磁传感器均固定在云台内，位移传感器设置在电机上；

三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和磁传感器分别与单片机的模拟输入端电性连接，单片机的数字输出端通过电机驱动器与电机电性连接，位移传感器通过信号处理模块与单片机的模拟输入端电性连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，单片机采用STM32F303芯片。

在以上技术方案的基础上，优选的，电机采用LA13-12-000(LTR)型号音圈电机。

进一步优选的，三轴加速度传感器采用L3GD20传感器；

L3GD20传感器的SCL/SPC、SDA/SDI/SDO、SDO/SA0、CS和DRDY/INT2引脚分别与STM32F303芯片的PA5、PA7、PA6、PC13和PB0引脚一一对应电性连接。

进一步优选的，三轴陀螺仪和磁传感器采用内部集成有三轴陀螺仪和磁传感器的LSM303DLHC模块；

LSM303DLHC模块的INT1、INT2、SCL、SDA和DRDY引脚分别与STM32F303芯片的PE4、PE5、PB6、PB7和PE2引脚一一对应电性连接。

进一步优选的，信号处理模块包括：电流-电压转换电路和电压跟随器；

位移传感器通过串联的电流-电压转换电路和电压跟随器与单片机的模拟输入端电性连接。

进一步优选的，电流-电压转换电路包括LM358APWR放大器、电阻R54和电容C44；

LM358APWR放大器的引脚6与位移传感器的输出端电性连接，LM358APWR放大器的引脚5接地，电阻R54和电容C44并联，电阻R54并联在LM358APWR放大器的引脚6和引脚7之间。

进一步优选的，电压跟随器包括电阻R73-R76、二极管D7和二极管D8；