[实用新型]一种注塑产品Header的自动切PIN流水线

权利要求书

1.一种注塑产品Header的自动切PIN流水线，其特征在于，包括机架(01)，所述机架(01)上后端横向依次连接定位转台(02)、切PIN机(05)以及中转摆位台(04)且前端中间横向固定三轴上下料机(03)，

所述定位转台(02)转动至纵向状态，注塑机下料部(06)的两列第一夹料模组(07)的位置分别和所述定位转台(02)的奇数位置或偶数位置的产品腔相匹配；所述第一夹料模组(07)的排布和注塑机内Header(00)的排布相同，所述第一夹料模组(07)固定在弹性导向架(060)下；

所述定位转台(02)的第一定位柱(021)在第一弹簧(023)作用下，能够柔和推动所述Header(00)至产品腔的设定位置；

所述定位转台(02)转动至横向状态，所述定位转台(02)、所述切PIN机(05)以及所述中转摆位台(04)的产品腔具有相同的特征排布，所述特征排布为：从左至右，每两个所述产品腔相同且形成一个产品单元，奇数位置或偶数位置的所述产品单元相同，每个奇数位置的所述产品单元转动180°和偶数位置的所述产品单元相同；

所述切PIN机(05)同时双侧切除所有所述产品腔内的所述Header(00)；所述三轴上下料机(03)的两端下分别设置所述特征排布的所述第一夹料模组(07)、第二夹料模组(08)；

所述中转摆位台(04)包括若干个具有所述产品单元的收料治具(040)，奇数位置或偶数位置的所述收料治具(040)中，一组固定设置且另一组转动设置，转动设置的所述收料治具(040)转动180°，则两组所述收料治具(040)内的所述Header(00)位置相同；

变位模组(09)的机械手(091)上的输出端安装有旋转气缸(092)，所述旋转气缸(092)的动作端连接第三夹料模组(090)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑产品Header的自动切PIN流水线，其特征在于，所述定位转台(02)还包括上基板(022)以及若干个特征排布在所述上基板(022)上的上料治具(020)；每个所述上料治具(020)设有两个所述产品腔，所述产品腔的侧表面设有一个定位孔(0201)，

所述第一定位柱(021)的后端环(0211)滑动连接在基柱(025)的导向腔(0251)内，所述第一弹簧(023)位于所述后端环(0211)和所述导向腔(0251)后壁之间；在每个所述定位孔(0201)正对面，每个推动气缸(027)的伸缩端连接移动块(026)，每两个所述基柱(025)固定在一个所述移动块(026)内，所述上基板(022)下表面连接转动部(028)。

3.根据权利要求2所述的一种注塑产品Header的自动切PIN流水线，其特征在于，下架(024)下表面连接驱动电机(0281)且上表面固定有第一带座轴承(0282)；所述上基板(022)下表面连接第一旋转轴(0280)上端，所述第一旋转轴(0280)中间转动连接所述第一带座轴承(0282)，所述第一旋转轴(0280)下端通过联轴器(0284)直联所述驱动电机(0281)。

4.根据权利要求1所述的一种注塑产品Header的自动切PIN流水线，其特征在于，每个所述弹性导向架(060)包括直线轴承(064)、弹性座(062)以及导向轴(063)，两个所述导向轴(063)上端分别垂直连接上联板(066)两端且下端分别垂直连接下联板(065)两端中，所述导向轴(063)轴套在所述直线轴承(064)内；每两个所述直线轴承(064)以及一个所述弹性座(062)固定在下料板(061)的一个夹料位置处，

所述弹性座(062)的垂导孔内滑动连接一个内导轴(067)，两个所述内导轴(067)下端分别连接在所述下联板(065)中间两端，所述内导轴(067)外壁轴套第二弹簧(068)，所述第二弹簧(068)下端贴合所述下联板(065)上且上端贴合所述弹性座(062)。

5.根据权利要求1所述的一种注塑产品Header的自动切PIN流水线，其特征在于，所述第一夹料模组(07)的主块(1)上安装定位销(5)，第一夹取气缸(3)连接在所述主块(1)侧表面，所述第一夹取气缸(3)的夹爪插入夹块(2)的第一通孔(20)且贴合定位面(21)；优力胶材质的保护板(4)连接在所述夹块(2)内侧面。