[实用新型]一种注塑产品Header的自动切PIN流水线

说明书

本实用新型公开了一种注塑产品Header的自动切PIN流水线。该自动切PIN流水线包括机架，机架上后端横向依次连接定位转台、切PIN机以及中转摆位台且前端中间横向固定三轴上下料机，注塑机下料部一次夹取注塑机内的Header放置在定位转台；定位转台能够柔和推动Header至产品腔的设定位置；三轴上下料机同时在定位台、切PIN机夹取Header或同时在切PIN机、中转摆位台放置Header；切PIN机同时双侧切除所有产品腔内的Header的PIN脚；中转摆位台将收料治具内的Header转化成位置相同；变位模组将中转摆位台的Header依次夹取放置。本实用新型具有自动化切PIN，速度快，效率高的效果。

技术领域

本实用新型涉及手机零部件的加工装置，特别涉及一种注塑产品Header的自动切PIN流水线。

背景技术

手机零部件中，Header产品为批量化浇模注塑生产，需要进行Header产品切除PIN脚工序中，需要对浇铸设备内的零件快速下料，并切除PIN脚，现有采用人工下料以及切PIN脚，存在速度慢，效率差，切PIN容易产生不良，而且存在人为因素误差，容易损伤人手以及产品表面的现象。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种注塑产品Header的自动切PIN流水线。

根据本实用新型的一个方面，该一种注塑产品Header的自动切PIN流水线包括机架，机架上后端横向依次连接定位转台、切PIN机以及中转摆位台且前端中间横向固定三轴上下料机，

定位转台转动至纵向状态，注塑机下料部的两列第一夹料模组的位置分别和定位转台的奇数位置或偶数位置的产品腔相匹配；第一夹料模组的排布和注塑机的成品腔内Header的排布相同，第一夹料模组上端固定在弹性导向架下，第一夹料模组能够在一次夹取注塑机内的Header，并将两列Header依次放置在定位转台；

定位转台的第一定位柱在第一弹簧作用下，能够柔和推动Header至产品腔的设定位置；

定位转台转动至横向状态，定位转台、切PIN机以及中转摆位台的产品腔具有相同的特征排布，特征排布为：从左至右，每两个产品腔相同且形成一个产品单元，奇数位置或偶数位置的产品单元相同，每个奇数位置的产品单元转动180°和偶数位置的产品单元相同；

切PIN机同时双侧切除所有产品腔内的Header；

三轴上下料机的两端下分别设置特征排布的第一夹料模组、第二夹料模组；第一夹料模组、第二夹料模组能够同时在定位台、切PIN机夹取Header或同时在切PIN机、中转摆位台放置Header；

中转摆位台包括若干个具有产品单元的收料治具，奇数位置或偶数位置的收料治具中，一组固定设置且另一组转动设置，转动设置的收料治具转动°，则两组收料治具内的Header位置相同；

变位模组的机械手上的输出端安装有旋转气缸，旋转气缸的动作端连接第三夹料模组，第三夹料模组能够将中转摆位台的Header依次夹取放置至检测位置或摆盘包装。

在一些实施方式中，定位转台还包括上基板以及若干个特征排布在上基板上的上料治具；每个上料治具设有两个产品腔，产品腔的侧表面设有一个定位孔，

第一定位柱为优力胶；第一定位柱的后端环滑动连接在基柱的导向腔内，第一弹簧位于后端环和导向腔后壁之间；在每个定位孔正对面，每个推动气缸的伸缩端连接移动块，推动气缸为气动滑台气缸，每两个基柱固定在一个移动块内，上基板下表面连接转动部。

在一些实施方式中，下架下表面连接驱动电机且上表面固定有第一带座轴承；上基板下表面连接第一旋转轴上端，第一旋转轴中间转动连接第一带座轴承，第一旋转轴下端通过联轴器直联驱动电机；

检测座的内槽内安装角度传感器；感应片固定在上基板下，