[实用新型]一种夹具和铆接设备

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括：

第一夹取结构，用于夹取第一待夹取件；

第一伸缩结构，其伸缩端上设置所述第一夹取结构，所述第一伸缩结构用于驱动所述第一夹取结构动作，以实现对所述第一待夹取件的夹取；

第二夹取结构，用于夹取第二待夹取件；以及

第二伸缩结构，其设置在所述第一伸缩结构上，所述第二伸缩结构的伸缩端上设置所述第二夹取结构，所述第二伸缩结构用于驱动所述第二夹取结构动作，将所述第二待夹取件抵压在所述第一待夹取件上，以实现对所述第二待夹取件的夹取；

其中，所述第二伸缩结构的伸缩方向与所述第一伸缩结构的伸缩方向垂直。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一伸缩结构包括：

驱动部，以及

两个第一伸缩杆，其分别设置在所述驱动部的两端，所述驱动部用于驱动两个所述第一伸缩杆相互靠近和远离。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第一夹取结构包括两个U形夹取部，两个U形夹取部分别设置在两个所述第一伸缩杆上，两个所述第一伸缩杆在运动过程中带动两个所述U形夹取部相互靠近和远离；

其中，两个所述U形夹取部的开口相对应。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述第二伸缩结构设置在所述第一伸缩结构上垂直所述第一伸缩结构伸缩方向的端部。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第二夹取结构的一端与所述第二伸缩结构的伸缩端连接，另一端设置为用于精准定位的钉耙状结构。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述第二夹取结构上还设置有通孔，用于避让所述第一夹取结构夹持的所述第一待夹取件，避免发生干涉。

7.一种铆接设备，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的夹具。

8.根据权利要求7所述的铆接设备，其特征在于，还包括：

至少一个机器人，其运动端设置有所述夹具，所述机器人用于带动所述夹具运动；以及

铆接装置，其设置在所述机器人运动端的运动路径上，所述机器人能够带动所述夹具运动至所述铆接装置处，所述铆接装置用于完成所述第一待夹取件和所述第二待夹取件之间的铆接。

9.根据权利要求8所述的铆接设备，其特征在于，还包括：

第一供料机构，其设置在所述机器人运动端的运动路径上，所述夹具能够运动至所述第一供料机构处并夹取所述第一供料机构上的所述第一待夹取件，所述第一供料机构用于所述第一待夹取件的自动供料；

第二供料机构，其设置在所述机器人运动端的运动路径上，所述夹具能够运动至所述第二供料机构处并夹取所述第二供料机构上的所述第二待夹取件，所述第二供料机构用于所述第二待夹取件的自动供料；以及

收料机构，用于已完成铆接工序的所述第一待夹取件和所述第二待夹取件的放置。

10.根据权利要求9所述的铆接设备，其特征在于，所述第一供料机构或所述第二供料机构采用振动盘。