[实用新型]一种夹具和铆接设备

说明书

本实用新型提供了一种夹具和铆接设备，其中夹具包括第一夹取结构、第一伸缩结构、第二夹取结构和第二伸缩结构，第一夹取结构用于夹取第一待夹取件，第一伸缩结构伸缩端上设置第一夹取结构，第一伸缩结构用于驱动第一夹取结构动作，以实现对第一待夹取件的夹取，第二夹取结构用于夹取第二待夹取件，第二伸缩结构设置在第一伸缩结构上，第二伸缩结构的伸缩端上设置第二夹取结构，第二伸缩结构用于驱动第二夹取结构动作，将第二待夹取件抵压在第一待夹取件上，以实现对第二待夹取件的夹取，其中，第二伸缩结构的伸缩方向与第一伸缩结构的伸缩方向垂直。本实用新型能够自动夹取、组合和压紧产品。

技术领域

本实用新型涉及铆接设备技术领域，具体的，涉及一种夹具和铆接设备。

背景技术

目前在空调上使用的钣金零件电机支架组件是使用铆接或点焊的方式生产，人工操作过程中通常需要人同时手持电机支架半成品和挡块两部分放置在点焊机或铆接设备上生产。但是，由于挡块零件小，形状不规则，且需要避让开焊接部位或铆接部位，抓取不方便，且人工手持操作中对产品控制可靠性差，费时、费力、费料、影响生产效率，增加了生产成本。

针对上述问题，本实用新型设计了一种能够自动夹取、组合和压紧产品的夹具和铆接设备。

实用新型内容

针对上述现有技术中的问题，本实用新型提出了一种夹具和铆接设备，能够自动夹取、组合和压紧产品。

第一方面，本实用新型提供了一种夹具，包括第一夹取结构、第一伸缩结构、第二夹取结构和第二伸缩结构，所述第一夹取结构用于夹取第一待夹取件，所述第一伸缩结构伸缩端上设置所述第一夹取结构，所述第一伸缩结构用于驱动所述第一夹取结构动作，以实现对所述第一待夹取件的夹取，所述第二夹取结构用于夹取第二待夹取件，所述第二伸缩结构设置在所述第一伸缩结构上，所述第二伸缩结构的伸缩端上设置所述第二夹取结构，所述第二伸缩结构用于驱动所述第二夹取结构动作，将所述第二待夹取件抵压在所述第一待夹取件上，以实现对所述第二待夹取件的夹取，其中，所述第二伸缩结构的伸缩方向与所述第一伸缩结构的伸缩方向垂直。

在一个实施方式中，所述第一伸缩结构包括驱动部和两个第一伸缩杆，两个所述第一伸缩杆分别设置在所述驱动部的两端，所述驱动部用于驱动两个所述第一伸缩杆相互靠近和远离。

采用上述实施方式的有益效果是：通过驱动部驱动两个第一伸缩杆相互靠近和远离，进而带动第一夹取结构动作，实现产品的夹取。

在一个实施方式中，所述第一夹取结构包括两个U形夹取部，两个U形夹取部分别设置在两个所述第一伸缩杆上，两个所述第一伸缩杆在运动过程中带动两个所述U形夹取部相互靠近和远离，其中，两个所述U形夹取部的开口相对应。

采用上述实施方式的有益效果是：通过驱动部驱动两个第一伸缩杆相互靠近和远离，进而带动分别设置在两个第一伸缩杆上的两个U形夹取部相互靠近和远离，实现产品的夹取。U形夹取部可以在零件的两侧夹紧的同时，对零件上下侧结构进行避让，还可以起到托举零件的作用，防止在零件两侧夹紧的过程中零件倾斜影响后工序生产的稳定性，有效提高产品质量。

在一个实施方式中，所述第二伸缩结构设置在所述第一伸缩结构上垂直所述第一伸缩结构伸缩方向的端部。

采用上述实施方式的有益效果是：通过第二伸缩结构的设置，能够使第二伸缩结构将第二待夹取件抵压在两个U形夹取部夹持的第一待夹取件上，实现第一待夹取件和第二待夹取件的压紧。

在一个实施方式中，所述第二夹取结构的一端与所述第二伸缩结构的伸缩端连接，另一端设置为用于精准定位的钉耙状结构。

采用上述实施方式的有益效果是：钉耙状结构的设置能够模仿人手指压紧零件的状态，同时也能够满足零件铆接中铆点位置的避让，实现了铆点的精准定位，提高了铆接定位的精准度，提升了铆接零件的产品质量。