[实用新型]一种用于电力线路巡检机器人的移动底座

权利要求书

1.一种用于电力线路巡检机器人的移动底座，其特征在于：包括移动组件(1)、平衡组件(2)、架体(3)，所述移动组件(1)安装与所述架体(3)上部，所述平衡组件(2)安装于所述架体(3)的底部靠近所述移动组件(1)的一侧，轨道(4)贯穿于所述架体(3)，所述移动组件(1)设置于轨道(4)顶部，所述平衡组件(2)设置于所述轨道(4)底部；

所述平衡组件(2)包括平衡板(21)，所述平衡板(21)上安装有多个牛眼轮(23)，所述架体(3)底部固定有多个安装杆(25)，所述安装杆(25)贯穿于所述平衡板(21)，端部固定有挡片(26)，所述平衡板(21)与所述架体(3)之间的安装杆(25)上套有弹性件(24)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电力线路巡检机器人的移动底座，其特征在于：所述架体(3)包括安装横杆(31)、第一支撑杆(32)、第二支撑杆(33)、第一安装板(22)，所述安装横杆(31)有两个，两个所述安装横杆(31)之间连接有连接板(311)，所述连接板(311)有两个，对称设置与所述安装横杆(31)的两端，所述移动组件(1)安装于所述连接板(311)上，所述第一支撑杆(32)、第二支撑杆(33)顶部与所述连接板(311)相连，底部与所述第一安装板(22)相连，所述安装杆(25)的底部与所述第一安装板(22)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于电力线路巡检机器人的移动底座，其特征在于：每根所述安装杆(25)一端的底部固定有一个所述第一支撑杆(32)，两个所述第一支撑杆(32)设置于同一侧，所述第一支撑杆(32)底部远离所述平衡组件(2)的一侧固定有一个U形件(321)，所述第一安装板(22)上固定有与所述第一支撑杆(32)对应的U形件(321)，两个所述U形件(321)插接，所述U形件(321)上开有通孔，两个所述U形件(321)通过将插销插入通孔铰接，所述第二支撑杆(33)顶部通过铰接轴与远离所述第一支撑杆(32)一端的所述连接板(311)铰接，底部开有与所述铰接轴平行的通孔，所述第一安装板(22)上固定有与所述第二支撑杆(33)对应的固定片(331)，单独第二支撑杆(33)通过插销贯穿所述固定片(331)预留的通孔和所述第二支撑杆(33)上的通孔与所述固定片(331)连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于电力线路巡检机器人的移动底座，其特征在于：所述第一支撑杆(32)、第二支撑杆(33)上靠近轨道(4)的一侧均安装有牛眼轮(23)。

5.根据权利要求2所述的一种用于电力线路巡检机器人的移动底座，其特征在于：所述第一安装板(22)底部通过多个连接杆(341)连接有一个用于安装机器人零部件的第二安装板(34)。

6.根据权利要求2所述的一种用于电力线路巡检机器人的移动底座，其特征在于：所述移动组件(1)包括驱动电机(11)、主动轮(12)，所述连接板(311)向上延伸形成固定板(312)，每个所述固定板(312)上固定有一个所述驱动电机(11)，两个所述驱动电机(11)的输出轴相对设置，每个所述驱动电机(11)的输出轴通过联轴器连接有一根转轴(14)，每根所述转轴(14)上固定有一个所述主动轮(12)。

7.根据权利要求6所述的一种用于电力线路巡检机器人的移动底座，其特征在于：所述主动轮(12)两侧均设有一个固定板(312)，所述固定板(312)固定于两个所述安装横杆(31)之间，所述固定板(312)靠近所述主动轮(12)的一侧安装有轴支座(13)，所述固定板(312)上开有预留的通孔，所述转轴(14)贯穿于所述固定板(312)、轴支座(13)，所述转轴(14)通过所述轴支座(13)与所述固定板(312)转动连接。