[实用新型]一种用于电力线路巡检机器人的移动底座

说明书

本实用新型提供了一种用于电力线路巡检机器人的移动底座，包括移动组件、平衡组件、架体，所述移动组件安装与所述架体上部，所述平衡组件安装于所述架体的底部靠近所述移动组件的一侧，轨道贯穿于所述架体，所述移动组件设置于轨道顶部，所述平衡组件设置于所述轨道底部，所述平衡组件包括平衡板，所述平衡板上安装有多个牛眼轮，所述架体底部固定有多个安装杆，所述安装杆贯穿于所述平衡板，端部固定有挡片，所述平衡板与所述架体之间的安装杆上套有弹性件。本实用新型所述的一种用于电力线路巡检机器人的移动底座解决了稳定性差、安装不方便的问题。

技术领域

本实用新型属于线路巡检机器人领域，尤其是涉及一种用于电力线路巡检机器人的移动底座。

背景技术

远程电能传输必须依靠高压输电线，由于输电线路分布广泛，地形多样，长期以来，输电线路和铁塔附件一直暴露在野外。由于受到恶劣的自然环境及电网本身持续的机械张力、电气闪络和材料老化等因素的影响，极易产生断股、磨损、腐蚀等损坏。因此，要对输电线路进行定期巡视检查，随时掌握输电线路的运行情况、输电线路周围环境的变化和线路保护区的变化，以便及时发现和消除隐患。防止事故发生，确保供电安全。而传统的巡视机器人稳定性差，容易摔倒且安装复杂，造成不必要的维修成本和时间成本。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提出一种用于电力线路巡检机器人的移动底座解决稳定性差、安装复杂的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于电力线路巡检机器人的移动底座，包括移动组件、平衡组件、架体，所述移动组件安装与所述架体上部，所述平衡组件安装于所述架体的底部靠近所述移动组件的一侧，轨道贯穿于所述架体，所述移动组件设置于轨道顶部，所述平衡组件设置于所述轨道底部。

进一步的，所述平衡组件包括平衡板，所述平衡板上安装有多个牛眼轮，所述架体底部固定有多个安装杆，所述安装杆贯穿于所述平衡板，端部固定有挡片，所述平衡板与所述架体之间的安装杆上套有弹性件。

进一步的，所述架体包括安装横杆、第一支撑杆、第二支撑杆、第一安装板，所述安装横杆有两个，两个所述安装横杆之间连接有连接板，所述连接板有两个，对称设置与所述安装横杆的两端，所述移动组件安装于所述连接板上，所述第一支撑杆、第二支撑杆顶部与所述连接板相连，底部与所述第一安装板相连，所述安装杆的底部与所述第一安装板固定连接。

进一步的，每根所述安装杆一端的底部固定有一个所述第一支撑杆，两个所述第一支撑杆设置于同一侧，所述第一支撑杆底部远离所述平衡组件的一侧固定有一个U形件，所述第一安装板上固定有与所述所述第一支撑杆对应的U形件，两个所述U形件插接，所述U形件上开有通孔，两个所述U形件通过将插销插入通孔铰接，所述第二支撑杆顶部通过铰接轴与远离所述第一支撑杆一端的所述连接板铰接，底部开有与所述铰接轴平行的通孔，所述第一安装板上固定有与所述第二支撑杆对应的固定片，单独第二支撑杆通过插销贯穿所述固定片预留的通孔和所述第二支撑杆上的通孔与所述固定片连接。

进一步的，所述第一支撑杆、第二支撑杆上靠近轨道的一侧均安装有牛眼轮。

进一步的，所述第一安装板底部通过多个连接杆连接有一个用于安装机器人零部件的第二安装板。

进一步的，所述移动组件包括驱动电机、主动轮，所述连接板向上延伸形成固定板，每个所述固定板上固定有一个所述驱动电机，两个所述驱动电机的输出轴相对设置，每个所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接有一根转轴，每根所述转轴上固定有一个所述主动轮。

进一步的，所述主动轮两侧均设有一个固定板，所述固定板固定于两个所述安装横杆之间，所述固定板靠近所述主动轮的一侧安装有轴支座，所述固定板上开有预留的通孔，所述转轴贯穿于所述固定板、轴支座，所述转轴通过所述轴支座与所述固定板转动连接。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：