[实用新型]拖地机

权利要求书

1.一种拖地机，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳具有装配腔；

电机组件，设置在所述机壳上；

滚刷，所述滚刷位于所述装配腔内，所述电机组件能够驱动所述滚刷转动；

挤水组件，连接在所述机壳上，部分所述挤水组件伸入所述装配腔并与所述滚刷相接触；

存储器，被配置为存储计算机程序；及

处理器，被配置为执行所述计算机程序以实现：

响应于自清洁指令，控制所述电机组件的电机开启；

控制所述电机带动所述滚刷正反向交替运转第一时长。

2.根据权利要求1所述的拖地机，其特征在于，所述拖地机包括：

人机交互键，设置在所述机壳上，通过所述人机交互键能够获取所述自清洁指令；和/或

通信件，所述通信件能够与电子设备之间进行数据指令交互，所述通信件被配置为接收所述电子设备发送的所述自清洁指令。

3.根据权利要求1所述的拖地机，其特征在于，所述处理器还被配置为执行所述计算机程序以实现：

根据所述自清洁指令获取自清洁等级；

根据所述自清洁等级确定所述第一时长。

4.根据权利要求1所述的拖地机，其特征在于，所述处理器还被配置为执行所述计算机程序以实现：

控制所述电机带动所述滚刷正向运转第二时长；

控制所述电机带动所述滚刷反向运转第三时长，所述第二时长与所述第三时长之和等于所述第一时长。

5.根据权利要求1所述的拖地机，其特征在于，所述处理器还被配置为执行所述计算机程序以实现：

基于所述电机带动所述滚刷正向运转的情况下，控制所述拖地机的净水泵以第一流量运行；

基于所述电机带动所述滚刷反向运转的情况下，控制所述净水泵以第二流量运行，所述第二流量小于所述第一流量。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的拖地机，其特征在于，所述拖地机还包括：

净水组件，连接在所述机壳上，所述净水组件能够向所述挤水组件输送净水；

污水组件，设置在所述机壳的底部；

所述污水组件包括集污槽，连接在所述机壳上并与所述装配腔相连通。

7.根据权利要求6所述的拖地机，其特征在于，

所述电机组件设置于所述装配腔内；

所述挤水组件包括支架和挤水件，所述支架连接在所述机壳的顶部，所述挤水件连接在所述支架朝向所述装配腔的一侧，所述挤水件与所述滚刷相接触。

8.根据权利要求7所述的拖地机，其特征在于，所述净水组件包括：

净水泵，连接在所述机壳上；

净水管路，连接在所述支架上，所述净水泵通过所述净水管路向所述滚刷输送净水；

所述污水组件还包括：过滤件，设置在所述集污槽内；

污水泵，连接在所述机壳上，所述污水泵能够将所述集污槽内的污水抽离。

9.根据权利要求6所述的拖地机，其特征在于，

所述拖地机包括第一检测器，所述第一检测器设置在所述集污槽的槽壁上；

所述处理器还被配置为执行所述计算机程序以实现：

控制所述第一检测器检测所述集污槽的实际液位高度；

基于所述实际液位高度大于等于第一液位高度的情况下，控制所述拖地机的污水泵开启并运行第四时长。

10.根据权利要求8所述的拖地机，其特征在于，

所述拖地机包括第二检测器，所述第二检测器设置在所述集污槽内；

所述处理器还被配置为执行所述计算机程序以实现：

控制所述第二检测器检测所述集污槽内的污水参数；

基于所述污水参数满足第一污水参数的情况下，关闭所述净水泵和所述电机。