[实用新型]拖地机

说明书

本实用新型提供了一种拖地机，其包括机壳、电机组件、滚刷、挤水组件、存储器和处理器，机壳具有装配腔；电机组件设置在机壳上；滚刷位于装配腔内，电机组件能够驱动滚刷转动；挤水组件连接在机壳上，部分挤水组件伸入装配腔并与滚刷相接触；存储器被配置为存储计算机程序；及处理器被配置为执行计算机程序以实现：响应于自清洁指令，控制电机组件的电机开启；控制电机带动滚刷正反向交替运转第一时长。本实用新型中通过令电机带动滚刷正反向交替运行，一方面可以实现滚刷的自清洁，无需用户手动清洗，提高拖地机的智能人性化，另一方面，正反交替运转的滚刷能够对拖地机的挤水组件进行清洁，避免挤水组件的背侧积存垃圾，确保拖地机内部洁净。

技术领域

本实用新型涉及家用设备自清洁技术领域，具体而言，涉及一种拖地机。

背景技术

目前，市面上的智能拖地机不具备自清洁功能，需要用户手动对拖地机的滚刷进行清洁，费时费力，此外，在手动拆卸滚刷进行清洁时，多次拆卸会导致滚刷与拖地机上其他部件的连接可靠性，会直接缩短滚刷的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一个方面在于，提出一种拖地机。

有鉴于此，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种拖地机，其包括机壳、电机组件、滚刷、挤水组件、存储器和处理器，其中，机壳具有装配腔；电机组件设置在机壳上；滚刷位于装配腔内，电机组件能够驱动滚刷转动；挤水组件连接在机壳上，部分挤水组件伸入装配腔并与滚刷相接触；存储器被配置为存储计算机程序；及处理器被配置为执行计算机程序以实现：响应于自清洁指令，控制电机组件的电机开启；控制电机带动滚刷正反向交替运转第一时长。

本实用新型提供的拖地机包括机壳、电机组件、滚刷、挤水组件、存储器和处理器，其中，机壳具有装配腔，电机组件设在机壳上，电机能够带动位于装配腔内的滚刷运动。具体地，电机组件可以内置于装配腔内，也可以外置连接在机壳上。挤水组件连接在机壳上，部分挤水组件伸入装配腔内并与滚刷相接触，当滚刷在电机的带动下正反转动时，则部分挤水组件会与滚刷处于相互干涉挤压状态，挤水组件能够将滚刷上的污水挤出、令滚刷上的垃圾被刮擦而脱出。处理器能够响应于自清洁指令，控制电机开启，控制电机带动滚刷正反向交替运转第一时长，进而可以令滚刷与拖地机的挤水组件相互干涉摩擦，实现滚刷的自清洁，无需用户手动清洁滚刷，节省用户时间、体力，无需用户拆卸滚刷，避免由于频繁拆卸而带来的连接可靠性较低的问题。进一步地，在电机的带动下，滚刷可以先正向(逆时针)旋转，此时挤水组件挤压出的污水带着滚刷表面的小颗粒垃圾流出，然后再令电机带动滚刷反向(顺时针)旋转，此时滚刷表面的垃圾将被挤水组件反向挤压刮擦，垃圾与滚刷之间的附着力下降，随着电机再次带动滚刷正向旋转时，则滚刷表面的垃圾将会轻易随着污水流出。值得说明的是，当电机带动滚刷反向旋转时，挤水组件与滚刷干涉所产生的污水能够随着滚刷的转动，对积存在挤水组件背侧的垃圾进行冲洗，即对挤水组件背侧的卫生死角进行有效冲洗，使得积存的垃圾被冲散并附着到滚刷上，随着滚刷再次正向旋转时，则会被清洗掉而排出。也就是说，本实用新型中通过令电机带动滚刷正反向交替运行，一方面可以实现滚刷的自清洁，无需用户手动清洗，提高拖地机的智能人性化，另一方面，正反交替运转的滚刷能够对拖地机的挤水组件进行清洁，避免挤水组件的背侧积存垃圾，确保拖地机内部洁净。值得说明的是，电机带动拖地机滚刷正反交替运转过程中，在一个周期中，滚刷正向运转固定圈数，然后滚刷反向运转固定圈数，在第一时长中，电机可以带动滚刷转动至少一个周期。具体的一个周期所需时长以及第一时长可以根据实际需要进行设定。进一步地，滚刷可以为海绵筒、植毛刷、绒毛刷或无纺布滚筒等。

在一种可能的设计中，拖地机包括人机交互键，设置在机壳上，通过人机交互键能够获取自清洁指令。拖地机还包括通信件，通信件能够与电子设备之间进行数据指令交互，通信件被配置为接收电子设备发送的自清洁指令。