[实用新型]负载敏感剪叉式高空作业车及其液压控制系统

说明书

本实用新型提供一种负载敏感剪叉式高空作业车及其液压控制系统，油箱通过定量泵与集成油路阀组的输入端连接，集成油路阀组内分别设置有举升控制油路、转向控制油路、刹车解除控制油路、行走控制油路，举升控制油路与举升油缸连接，转向控制油路中连接有补偿阀，行走控制油路中连接有平衡阀，补偿阀通过第四单向阀与行走控制油路连通实现了串联连通。本实用新型结构简单，集成油路阀组上的阀体均采用螺纹式插装阀，外型体积小，操作控制精确简便，工作稳定可靠，无泄漏，具有高效率和节约能耗，降低了设备造价，集成度高，广泛用于剪叉式高空作业车设备上。

技术领域

本实用新型属于液压技术领域，特别涉及一种负载敏感剪叉式高空作业车及其液压控制系统，适用于剪叉式高空作业车液压控制系统的设备。

背景技术

高空作业车是运送工作人员和使用器材到现场并进行空中作业的专用车辆。其中剪叉式高空作业车是用途广泛的高空作业专用设备，它的剪叉机械结构使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业，并使高空作业效率更高，安全更保障。

目前，剪叉式高空作业车液压控制系统包括举升控制油路、转向控制油路、刹车解除控制油路、行走控制油路等。现有技术的剪叉式高空作业车液压控制存在以下技术缺陷：1)、考虑到车辆行驶时的安全性，转向控制油路采用优先阀或补偿阀来控制转向动作优先于行走动作；转向控制油路和行走控制回路是并联油路，行走优先阀提供给了转向油缸一侧所需要的流量，但是转向油缸另一侧的回油直接流回了油箱，会造成行走速度不够和能量损失；2)、行走控制油路中未设置平衡阀，在下坡时容易造成行走不平稳；或者是在进油路设置了两路平衡阀，增加了成本，能耗大，结构复杂，故障率高，泄漏严重，动作不可靠，占用空间较大，维修不方便。

如何设计一种负载敏感剪叉式高空作业车及其液压控制系统，如何让作业车行走平稳并降低能耗，成为急需解决的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种负载敏感剪叉式高空作业车及其液压控制系统，用于解决现有技术中存在的考虑到车辆行驶时的安全性，转向控制油路采用优先阀或补偿阀来控制转向动作优先于行走动作；转向控制油路和行走控制回路是并联油路，行走优先阀提供给了转向油缸一侧所需要的流量，但是转向油缸另一侧的回油直接流回了油箱，会造成行走速度不够和能量损失；行走控制油路中未设置平衡阀，在下坡时容易造成行走不平稳；或者是在进油路设置了两路平衡阀，增加了成本，能耗大，结构复杂，故障率高，泄漏严重，动作不可靠，占用空间较大，维修不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种负载敏感剪叉式高空作业车液压控制系统，包括油箱，所述的油箱通过定量泵与集成油路阀组的输入端连接，集成油路阀组内设置有四条油路，四条油路从左到右依次为举升控制油路、转向控制油路、刹车解除控制油路、行走控制油路，举升控制油路与举升油缸连接，转向控制油路与转向油缸连接，刹车解除控制油路与制动器连接，行走控制油路与行走马达连接；

其中，集成油路阀组输出端通过回油管路与油箱相通；

转向控制油路中连接有补偿阀，行走控制油路中连接有平衡阀，补偿阀通过第四单向阀与行走控制油路连通；

通过采用这种技术方案：转向控制油路与行走控制油路通过第四单向阀实现串联连通。

于本实用新型的一实施例中，所述的集成油路阀组输入端为进油口，集成油路阀组输出端为回油口；

进油口分两路输出，一路与二位四通阀A连通，另一路通过第二安全阀与回油口连通。

于本实用新型的一实施例中，所述的二位四通阀A分别与举升油缸、第一安全阀、补偿阀连通，第一安全阀与回油口连通。

于本实用新型的一实施例中，所述的补偿阀与三位五通阀B或三位五通阀A连通；补偿阀的负载控制口与三位五通阀B连通，三位五通阀B与转向油缸连通。